[實用新型]架于龍門架上的機器人切割劃線裝置

有效

• 申請號: 200920071460.8
• 申請日: 2009-04-30
• 公開（公告）號: CN201376275Y
• 公開（公告）日: 2010-01-06
• 發明（設計）人: 王力成;殷躍紅;鄭建鳴;陸根生
• 申請（專利權）人: 上海萊克氣割機有限公司
• 主分類號: B25H7/04
• 分類號: B25H7/04;B25J5/02
• 代理公司: 上海天翔知識產權代理有限公司
• 代理人: 呂 伴

1、架于龍門架上的機器人切割劃線裝置，它包括龍門架和機器人本體，其特征在于，所述龍門架由橫梁、主端架以及副端架組成，所述橫梁上設置有橫向導軌以及可沿橫向導軌移動的橫向移動裝置，所述機器人本體通過螺栓固定在橫向移動裝置上，所述主端架通過滾輪安置在縱向導軌上，該主端架上設置有控制主端架沿縱向導軌移動的縱向移動裝置，所述副端架與橫梁相連接。

2、根據權利要求1所述的架于龍門架上的機器人切割劃線裝置，其特征在于，所述橫向移動裝置由安裝在滾珠絲杠副上的移動體及導軌滑塊組成，所述滾珠絲杠副通過兩端的固定側軸承座和支撐側軸承座固定在安裝座上。

3、根據權利要求1所述的架于龍門架上的機器人切割劃線裝置，其特征在于，所述副端架的下部安裝有滾輪。

4、根據權利要求1所述的架于龍門架上的機器人切割劃線裝置，其特征在于，所述縱向移動裝置由安裝在主端架中間的伺服電機，減速器、齒輪、以及與齒輪相嚙合的齒條組成，所述齒條固定在縱向導軌上，所述伺服電機通過減速器連接齒輪，該齒輪與齒條嚙合。