[實用新型]架于龍門架上的機器人切割劃線裝置

有效

• 申請號: 200920071460.8
• 申請日: 2009-04-30
• 公開（公告）號: CN201376275Y
• 公開（公告）日: 2010-01-06
• 發明（設計）人: 王力成;殷躍紅;鄭建鳴;陸根生
• 申請（專利權）人: 上海萊克氣割機有限公司
• 主分類號: B25H7/04
• 分類號: B25H7/04;B25J5/02
• 代理公司: 上海天翔知識產權代理有限公司
• 代理人: 呂 伴

技術領域

本實用新型涉及的機器人型鋼切割劃線裝置，特別涉及的是一種架于龍門架上的機器人切割劃線裝置。

背景技術

型鋼在很多的鋼結構制造中大量使用，特別是造船工業中，各種種類的型鋼，如扁鋼、角鋼、等邊角鋼、球扁鋼等，是船舶結構中的主要材料之一。在構成船舶結構時，型鋼都要留有按設計位置所規定的各種類型孔道，以便與其他相應結構連接，構成一定的功能作用。另外，型鋼在船舶結構中不僅起著支撐作用，還必須與相鄰構件組合在一起，這就需要型鋼在安裝前，必須要在其表面劃出按設計所需的工作線作為標志線，以便相鄰構件與之組合。

眾所周知，船舶結構有大有小，船形千變萬化。因此，型鋼的長短、大小、坡口形式、孔道種類以及位置布置、工作線位置布置等都是不同的設計。以往生產過程是，設計人員按設計劃好作業圖，由技術人員按1∶1比例放樣，再由操作人員人工在型鋼上按照放樣依次作切割與劃線工作。這種方式缺點很明顯，生產效率低，放樣精度低，孔道之間位置精度差，操作人員的勞動衛生條件惡劣。因此，這種生產過程已不適應目前的精度造船與快節奏造船的國際化制造趨勢。

實用新型內容

本實用新型克服了上述的缺點，而提供一種架于龍門架上的機器人切割劃線裝置。

為了實現上述目的，本實用新型是通過如下的技術方案來實現：

架于龍門架上的機器人切割劃線裝置，它包括龍門架和機器人本體，所述龍門架由橫梁、主端架以及副端架組成，所述橫梁上設置有橫向導軌以及可沿橫向導軌移動的橫向移動裝置，所述機器人本體通過螺栓固定在橫向移動裝置上，所述主端架通過滾輪安置在縱向導軌上，該主端架上設置有控制主端架沿縱向導軌移動的縱向移動裝置，所述副端架與橫梁相連接。

所述橫向移動裝置由安裝在滾珠絲杠副上的移動體及導軌滑塊組成，所述滾珠絲杠副通過兩端的固定側軸承座和支撐側軸承座固定在安裝座上。

所述副端架的下部安裝有滾輪。

所述縱向移動裝置由安裝在主端架中間的伺服電機，減速器、齒輪、以及與齒輪相嚙合的齒條組成，所述齒條固定在縱向導軌上，所述伺服電機通過減速器連接齒輪，該齒輪與齒條嚙合。

本實用新型具有實質性特點和顯著進步，把機器人本體安裝在龍門架上其運動空間大大增加，六個伺服電機驅動機器人本體可以保證全空間軌跡的運動，適合型鋼各種端頭、坡口、孔道的切割以及各種圖形的劃線，并且6個伺服電機是可移動的，這樣可保證在布置時呈單側布置，節省占地面積并減少工件切割與劃線的預備時間，避免了復雜的非標準輔助裝置的設計與制造，所以，達到了低投資情況下的精度型鋼的生產問題。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式來詳細說明本實用新型；

圖1為本實用新型的整體框架示意圖。

圖2為本實用新型的整體框架示意圖。

圖3為本實用新型的橫向運動裝置示意圖。

圖4為本實用新型的圖3的D-D剖視圖。

圖5為本實用新型的縱向運動裝置示意圖。

圖6為本實用新型的圖5的A向局部示意圖。

圖7為本實用新型的圖5的B-B剖視圖。

圖8為本實用新型的圖5的C-C剖視圖。

圖9為本實用新型的副端架組件示意圖。

具體實施方式

為使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施方式，進一步闡述本實用新型。

參考圖1-2：架于龍門架上的機器人切割劃線裝置，它包括龍門架1和機器人本體17，所述龍門架1由橫梁11、主端架12以及副端架14組成，橫梁11上設置有橫向導軌以及橫向移動裝置13，機器人本體17通過螺栓固定在橫向移動裝置13上，機器人本體17的整體能夠沿橫向導軌(Y向)進行移動，另外整個龍門架1連帶機器人本體17沿縱向導軌31(如圖5所示)進行縱向(X向)運動，主端架12上設置有縱向運動的驅動裝置，副端架14與橫梁11相連接。

參考圖3-4：橫梁組件由橫梁本體11、移動體18、滾珠絲杠副19和安裝座20組成，移動體18安裝在滾珠絲杠副19上，所述移動體18上設置有防護罩26，在橫梁本體11前側面從左至右依次設置有伺服電機21、減速器22、聯軸器23、固定側軸承座24和支撐側軸承座25，橫梁本體11上設置有直線導軌27和導軌滑塊28，滾珠絲杠副19的左端通過聯軸器23連接著固定在安裝座20上的減速器22和伺服電機21。通過伺服電機21的轉動使橫向移動裝置13作橫向運動，從而使機器人本體17作橫向運動。