[實用新型]潛水器換向機構

無效

• 申請號: 200920071409.7
• 申請日: 2009-04-30
• 公開（公告）號: CN201400304Y
• 公開（公告）日: 2010-02-10
• 發明（設計）人: 翟宇毅;王磊;羅煥新;張瑞勇;李宇
• 申請（專利權）人: 上海大學
• 主分類號: B63G8/00
• 分類號: B63G8/00;B63G8/08
• 代理公司: 上海上大專利事務所（普通合伙）
• 代理人: 何文欣

技術領域

本實用新型涉及一種超小型潛水器的換向裝置，尤其是一種可以同時進行水平和豎直換向的聯合換向機構。

背景技術

目前，潛水器主要依靠螺旋槳進行換向和沉浮控制，很少有人將換向機構應用在超小型潛水器上，或者說，現存的一些利用換向板進行換向的潛水器，設計者將水平換向板和豎直換向板分開安裝在潛水器的兩個不同的位置。利用螺旋槳控制換向和沉浮，雖可以實現靈活的姿態控制，但是，螺旋槳的不停運轉，極大的消耗了電能，也在一定程度上增加了控制系統的復雜性；分開布置水平和豎直換向板不利于實現潛水器的超小型化。

發明內容

為了解決電能消耗過大的問題，而且利于實現潛水器超小型化，本實用新型的目的在于提供一種潛水器聯合換向機構，將水平換向機構和豎直換向機構融合成一個新的整體。該換向機構不僅可以充分解決電能消耗過大的問題，而且，可以很好的應用在超小型潛水器上。

為達到上述目的，本實用新型的構思是：采用功率小的電機取代相對大功率的螺旋槳電機，通過減速機構增大扭矩并驅動換向板轉動。水平換向部分：變速箱在箱體內部電機的驅動下，通過輸出軸將轉矩傳遞給連接板，連接板與水平換向板固定連接，從而實現水平換向板的換向運動；豎直換向部分：固定在連接板上的電機輸出軸的末端，安裝一個蝸桿，通過渦輪蝸桿傳動，將扭矩傳遞給豎直軸，豎直軸末端通過二級渦輪蝸桿傳動，將轉矩傳遞給豎直換向板(其中豎直換向板和二級渦輪固定連接)。兩個換向板也可以同時工作，實現多方位的換向。

根據上述實用新型構思，本實用新型采用下述技術方案：

一種潛水器換向機構，包括變速驅動箱，水平換向板和豎直換向板，其特征是：所述變速驅動箱的輸出軸與一個連接板連接，所述連接板與所述水平換向板固定連接，電機通過渦輪蝸桿機構實現與豎直換向板的連接；在所述連接板上裝有一個電機和一個渦輪蝸桿傳動機構；在所述水平換向板上安裝所述豎直換向板，所述電機經所述渦輪蝸桿傳動機構驅動豎直換向板轉動。

上述渦輪蝸桿傳動機構的結構是：在所述連接板固定連接一個定位支座，并通過所述定位支座安裝一根豎直轉軸，所述豎直轉軸的上端部通過第一渦輪蝸桿副聯接所述電機的輸出軸，所述豎直轉軸的下端通過第二渦輪蝸桿副聯接所述豎直換向板的轉軸。

上述水平換向板是兩塊平行排列固定于所述連接板下面的換向板；所述豎直換向板是一塊換向板，其兩端有轉軸分別轉動安裝在水平換向板的兩塊換向板上。

上述變速驅動箱是由箱內裝有一個驅動電機聯接箱內的一個變速機構構成的。

附圖說明

圖1是本實用新型一個實施例的結構示意圖。

圖2是圖1的俯視圖。

圖3是圖1的左視圖。

具體實施方式

本實用新型一個實施例結合附圖說明如下：參見圖1、圖2和圖3，機構整體可以分為兩部分，水平換向部分和豎直換向部分。水平換向部分：變速箱1在箱體內部電機的驅動下，通過輸出軸2將轉矩傳遞給連接板10，連接板10與水平換向板4固定連接，從而實現水平換向板4的換向運動；豎直換向部分：固定在連接板4上的電機3輸出軸的末端，安裝一個渦輪蝸桿機構9，通過第一渦輪蝸桿副9傳動，將扭矩傳遞給豎直轉軸7，豎直轉軸7末端通過第二渦輪蝸桿副6傳動，將轉矩傳遞給豎直換向板5。兩部分換向機構同時工作便可以實現多方位的換向運動。

下面詳述本潛水器換向機構的結構：它包括變速驅動箱1，水平換向板4和豎直換向板5，所述變速驅動箱1的輸出軸與一個連接板10連接，所述連接板10與所述水平換向板4固定連接，電機通過渦輪蝸桿機構實現與豎直換向板5的連接；在所述連接板10上裝有一個電機3和一個渦輪蝸桿傳動機構；在所述水平換向板4上安裝所述豎直換向板5，所述電機3經所述渦輪蝸桿傳動機構驅動豎直換向板5轉動。

上述渦輪蝸桿傳動機構的結構是：在所述連接板10固定連接一個定位支座8，并通過所述定位支座8安裝一根豎直轉軸7，所述豎直轉軸7的上端部通過第一渦輪蝸桿副9聯接所述電機3的輸出軸，所述豎直轉軸7的下端通過第二渦輪蝸桿副6聯接所述豎直換向板5的轉軸。

上述水平換向板4是兩塊平行排列固定于所述連接板10下面的換向板；所述豎直換向板5是一塊換向板，其兩端有轉軸分別轉動安裝在水平換向板4的兩塊換向板上。

上述變速驅動箱1是由箱內裝有一個驅動電機聯接箱內的一個變速機構構成的。