[實用新型]潛水器換向機構

無效

• 申請號: 200920071409.7
• 申請日: 2009-04-30
• 公開（公告）號: CN201400304Y
• 公開（公告）日: 2010-02-10
• 發明（設計）人: 翟宇毅;王磊;羅煥新;張瑞勇;李宇
• 申請（專利權）人: 上海大學
• 主分類號: B63G8/00
• 分類號: B63G8/00;B63G8/08
• 代理公司: 上海上大專利事務所（普通合伙）
• 代理人: 何文欣

1.一種潛水器換向機構，包括變速驅動箱(1)，水平換向板(4)和豎直換向板(5)，其特征是：所述變速驅動箱(1)的輸出軸與一個連接板(10)連接，所述連接板(10)與所述水平換向板(4)固定連接，電機通過渦輪蝸桿機構實現與豎直換向板(5)的連接；在所述連接板(10)上裝有一個電機(3)和一個渦輪蝸桿傳動機構；在所述水平換向板(4)上安裝所述豎直換向板(5)，所述電機(3)經所述渦輪蝸桿傳動機構驅動豎直換向板(5)轉動。

2.根據權利要求書1所述的潛水器換向機構，其特征在于所述渦輪蝸桿傳動機構的結構是：在所述連接板(10)固定連接一個定位支座(8)，并通過所述定位支座(8)安裝一根豎直轉軸(7)，所述豎直轉軸(7)的上端部通過第一渦輪蝸桿副(9)聯接所述電機(3)的輸出軸，所述豎直轉軸(7)的下端通過第二渦輪蝸桿副(6)聯接所述豎直換向板(5)的轉軸。

3.根據權利要求1或2所述的潛水器換向機構，其特征在于所述水平換向板(4)是兩塊平行排列固定于所述連接板(10)下面的換向板；所述豎直換向板(5)是一塊換向板，其兩端有轉軸分別轉動安裝在水平換向板(4)的兩塊換向板上。

4.根據權利要求1所述的潛水器換向機構，其特征在于所述變速驅動箱(1)是由箱內裝有一個驅動電機聯接箱內的一個變速機構構成的。