[實用新型]一種全自動的管端成型設(shè)備中的定位機械手

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200920070906.5
• 申請日: 2009-04-22
• 公開（公告）號: CN201455986U
• 公開（公告）日: 2010-05-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 沙溪漭
• 申請（專利權(quán)）人: 上海威克邁龍川汽車發(fā)動機零件有限公司
• 主分類號: B25J1/00
• 分類號: B25J1/00
• 代理公司: 上海新天專利代理有限公司 31213
• 代理人: 王敏杰

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及圓管零件加工的自動化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種全自動的管端成型設(shè)備中的定位機械手。

背景技術(shù)

在圓管零件加工領(lǐng)域，為了實現(xiàn)管端成型工序零件的自動化生產(chǎn)，現(xiàn)有的全自動墩頭機包括上料機械手、下料機械手和墩頭機及模具。上料機械手由四個汽缸組成實現(xiàn)上下、左右、前后和夾緊的運動，通過振動料斗等輔助設(shè)備完成將一定長度的管料送到墩頭機模具上。下料機械手由三個汽缸組成實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)、上下、和前后的運動，完成將已經(jīng)加工好的產(chǎn)品從模具上搬運下來。

但是，在上述機械結(jié)構(gòu)的搬運過程中，常常無法實現(xiàn)將管料準(zhǔn)確地定位放置到墩頭機模具上，造成產(chǎn)品加工精度下降，甚至造成加工失敗。為了克服這個問題，現(xiàn)有的方式只能進行人工定位的方式，造成了生產(chǎn)效率降低、生產(chǎn)成本提高。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種全自動的管端成型設(shè)備中的定位機械手，主要解決現(xiàn)有上、下料機械手的搬運結(jié)構(gòu)在搬運過程中，常常無法實現(xiàn)將管料準(zhǔn)確地定位放置到墩頭機模具上，造成產(chǎn)品加工精度下降，甚至造成加工失敗的技術(shù)問題，它造價低，實用范圍廣，只要是管狀零件需要端面加工的產(chǎn)品都適用，而且降低了生產(chǎn)成本，提高了生產(chǎn)效率，還提高了產(chǎn)品的品質(zhì)，大大提高了生產(chǎn)力。

為解決上述問題，本實用新型是這樣實現(xiàn)的：

一種全自動的管端成型設(shè)備中的定位機械手，它設(shè)置在上料機械手和下料機械手之間，其特征在于：它由汽缸、彈片安裝板、彈片、汽缸安裝板、旋轉(zhuǎn)汽缸、汽缸安裝支架和底板構(gòu)成；其中，旋轉(zhuǎn)汽缸后端通過汽缸安裝支架安裝在底板上，汽缸后端通過汽缸安裝板與旋轉(zhuǎn)汽缸前端連接；汽缸前端連接彈片安裝板，彈片安裝板上連接有彈片。

所述的全自動的管端成型設(shè)備中的定位機械手，其特征在于：所述的汽缸與旋轉(zhuǎn)汽缸安裝在同一軸線上。

所述的全自動的管端成型設(shè)備中的定位機械手，其特征在于：所述的汽缸與旋轉(zhuǎn)汽缸的軸線與底板面平行。

藉由上述技術(shù)方案，本實用新型的有益效果是：

本實用新型通過在全自動的管端成型設(shè)備中上、下料機械手之間設(shè)置通過汽缸可實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)和前后移動的定位機械手，可以實現(xiàn)管料準(zhǔn)確地定位放置到墩頭機模具上，實現(xiàn)生產(chǎn)過程的完全自動化。

本實用新型裝置結(jié)構(gòu)簡單，有助于降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：

1-汽缸；

2-彈片安裝板；

3-彈片；

4-汽缸安裝板；

5-旋轉(zhuǎn)汽缸；

6-汽缸安裝支架；

7-底板。

具體實施方式

如圖1所示，本實用新型公開了一種全自動的管端成型設(shè)備中的定位機械手，它設(shè)置在上料機械手和下料機械手之間。如圖所示：它由汽缸1、彈片安裝板2、彈片3、汽缸安裝板4、旋轉(zhuǎn)汽缸5、汽缸安裝支架6和底板7構(gòu)成。其中，旋轉(zhuǎn)汽缸5后端通過汽缸安裝支架6安裝在底板7上，汽缸1后端通過汽缸安裝板4與旋轉(zhuǎn)汽缸5前端連接；汽缸1前端連接彈片安裝板2，彈片安裝板2上連接有彈片3。所述的汽缸1與旋轉(zhuǎn)汽缸5安裝在同一軸線上，且汽缸1與旋轉(zhuǎn)汽缸5的軸線與底板7面平行。

該裝置在全自動的管端成型設(shè)備中配合上、下料機械手的工作流程如下：

將原料切割到產(chǎn)品要求的尺寸，管端預(yù)處理(比如倒角等)后，放入振動料斗自動整列，上料機械手將整列好的零件夾緊——左移——上升——前進——下降——松開——定位機械手旋轉(zhuǎn)——前進，這時上料機械手和定位機械手已經(jīng)將未加工的產(chǎn)品放到模具上固定的位置，由于機械運動重復(fù)精度高，所以放到模具上的產(chǎn)品的位置很準(zhǔn)確。料送好后墩頭機開始加工，加工完成后，下料機械手前進——左移(或夾緊)——上升——后退——旋轉(zhuǎn)——松開(右移)——旋轉(zhuǎn)的運動將已經(jīng)加工好的零件從墩頭機卸到料箱，完成一個產(chǎn)品的自動加工流程。

綜上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并非用來限定本實用新型的實施范圍。即凡依本實用新型申請專利范圍的內(nèi)容所作的等效變化與修飾，都應(yīng)為本實用新型的技術(shù)范疇。