[實用新型]一種全自動的管端成型設備中的定位機械手

無效

• 申請號: 200920070906.5
• 申請日: 2009-04-22
• 公開（公告）號: CN201455986U
• 公開（公告）日: 2010-05-12
• 發明（設計）人: 沙溪漭
• 申請（專利權）人: 上海威克邁龍川汽車發動機零件有限公司
• 主分類號: B25J1/00
• 分類號: B25J1/00
• 代理公司: 上海新天專利代理有限公司 31213
• 代理人: 王敏杰

1.一種全自動的管端成型設備中的定位機械手，它設置在上料機械手和下料機械手之間，其特征在于：它由汽缸(1)、彈片安裝板(2)、彈片(3)、汽缸安裝板(4)、旋轉汽缸(5)、汽缸安裝支架(6)和底板(7)構成；其中，旋轉汽缸(5)后端通過汽缸安裝支架(6)安裝在底板(7)上，汽缸(1)后端通過汽缸安裝板(4)與旋轉汽缸(5)前端連接；汽缸(1)前端連接彈片安裝板(2)，彈片安裝板(2)上連接有彈片(3)。

2.根據權利要求1所述的全自動的管端成型設備中的定位機械手，其特征在于：所述的汽缸(1)與旋轉汽缸(5)安裝在同一軸線上。

3.根據權利要求1或2所述的全自動的管端成型設備中的定位機械手，其特征在于：所述的汽缸(1)與旋轉汽缸(5)的軸線與底板(7)面平行。