[實用新型]一種化學材料自動清洗機的步進進出料裝置

無效

• 申請號: 200920069612.0
• 申請日: 2009-03-30
• 公開（公告）號: CN201519689U
• 公開（公告）日: 2010-07-07
• 發明（設計）人: 倪黨生;張少帥
• 申請（專利權）人: 上海思恩電子技術有限公司
• 主分類號: B08B13/00
• 分類號: B08B13/00
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 趙志遠

技術領域

本實用新型涉及化學材料自動清洗機的進出料機構，特別是涉及一種化學材料自動清洗機的步進進出料裝置。

背景技術

目前，自動清洗機都配置上/下料機構，該機構的功能是實現人工操作與機械手操作工位的隔離，保證操作工人安全。上/下料機構包括人工投/取料工位和機械手工位，通過傳輸機構將工件在兩種工位間傳輸。

上料機構：人工將工件放在投料工位，機構將工件傳輸到機械手抓取工位，開始自動流程；下料機構：機械手將工件放到機械手工位，機構將工件傳輸到人工取料工位，人工取走工件。

現有硅材料自動清洗機的上/下料機構主要有兩種：鏈條輸送和滾輪輸送。兩種輸送方式的缺點是每次只能放一個工件籃，每隔5～8min就要投/取一次料，工人勞動強度大，如果不能及時投/取工件籃就會降低整臺設備的效率。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種化學材料自動清洗機的步進進出料裝置。

本實用新型的目的可以通過以下方案來實現：一種化學材料自動清洗機的步進進出料裝置，其特征在于，包括進料機構以及出料機構，所述的進料機構以及出料機構均設有五個工位，進料機構的第一到第四工位為上料工位，進料機構的第五工位為機械手抓取工位，出料機構的第一工位為機械手放籃工位，出料機構的第二到第五工位為人工取料工位。

所述的進料機構以及出料機構均包括橫移單元以及可在橫移單元垂直方向做升降運動的升降單元，所述的橫移單元覆蓋五個工位，所述的升降單元覆蓋第二到第四工位。

所述的橫移單元包括橫移導軌、橫移平臺以及橫移驅動，所述的橫移平臺設于橫移導軌上，其上設有工件定位結構，所述的橫移平臺在垂直方向設有可容升降單元運動的空腔，所述的橫移驅動與橫移平臺傳動連接。

所述的橫移驅動為氣缸或電機。

所述的升降單元包括升降平臺、升降連桿以及升降驅動，所述的升降平臺設于橫移平臺的空腔內，所述的升降驅動通過升降連桿與升降平臺傳動連接。

所述的升降驅動為氣缸或電機。

所述的橫移單元與升降單元上包覆有工程塑料層。

所述的五個工位處均設有一個用于監控和處理整個裝置負載情況的位置傳感器。

與現有技術相比，本實用新型具有以下優點：

1、減輕工人勞動強度，原來每5～8min加一次料，現在20～24min加一次料，減輕勞動強度，或者可以減少工人數量，節約人力成本；

2、減少外在因素導致的設備效率降低，現有的上/下料機構受人為因素影響大，沒有及時投/取料會延長平均進料時間，降低設備運行效率，本實用新型可使設備間隔最短，避免機械手的不必要等待。

附圖說明

圖1為本實用新型的機構示意圖；

圖2為本實用新型的俯視圖；

圖3為本實用新型的側視圖；

圖4為本實用新型實施例的進料機構的工作過程示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步說明。

如圖1～3，一種化學材料自動清洗機的步進進出料裝置，包括進料機構以及出料機構，所述的進料機構以及出料機構均設有五個工位，進料機構的第一到第四工位為上料工位，進料機構的第五工位為機械手抓取工位，出料機構的第一工位為機械手放籃工位，出料機構的第二到第五工位為人工取料工位。

所述的進料機構以及出料機構均包括橫移單元1以及可在橫移單元1垂直方向做升降運動的升降單元2，所述的橫移單元1覆蓋五個工位，所述的升降單元2覆蓋第二到第四工位；所述的橫移單元1包括橫移導軌10、橫移平臺11以及橫移驅動12，所述的橫移平臺11設于橫移導軌11上，其上設有工件定位結構，所述的橫移平臺11在垂直方向設有可容升降單元2運動的空腔，所述的橫移驅動12與橫移平臺11傳動連接；所述的橫移驅動12為氣缸或電機；所述的升降單元2包括升降平臺20、升降連桿21以及升降驅動22，所述的升降平臺20設于橫移平臺11的空腔內，所述的升降驅動22通過升降連桿21與升降平臺20傳動連接；所述的升降驅動22為氣缸或電機；所述的橫移單元1與升降單元2上包覆有工程塑料層，與工件(籃)接觸部分不會帶來金屬沾污；所述的五個工位處均設有一個用于監控和處理整個裝置負載情況的位置傳感器。本裝置的動作順序為橫移單元前移、取料、升降單元升起、橫移單元后退、升降單元下降、橫移單元前移，進行循環的步進送料動作。

本實用新型的硅材料包括硅塊、硅片等材料形式，適用于以各種花籃承載進行清洗的情況。