[實用新型]一種化學材料自動清洗機的步進進出料裝置

無效

• 申請號: 200920069612.0
• 申請日: 2009-03-30
• 公開（公告）號: CN201519689U
• 公開（公告）日: 2010-07-07
• 發明（設計）人: 倪黨生;張少帥
• 申請（專利權）人: 上海思恩電子技術有限公司
• 主分類號: B08B13/00
• 分類號: B08B13/00
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 趙志遠

1.一種化學材料自動清洗機的步進進出料裝置，其特征在于，包括進料機構以及出料機構，所述的進料機構以及出料機構均設有五個工位，進料機構的第一到第四工位為上料工位，進料機構的第五工位為機械手抓取工位，出料機構的第一工位為機械手放籃工位，出料機構的第二到第五工位為人工取料工位。

2.根據權利要求1所述的一種化學材料自動清洗機的步進進出料裝置，其特征在于，所述的進料機構以及出料機構均包括橫移單元以及可在橫移單元垂直方向做升降運動的升降單元，所述的橫移單元覆蓋五個工位，所述的升降單元覆蓋第二到第四工位。

3.根據權利要求2所述的一種化學材料自動清洗機的步進進出料裝置，其特征在于，所述的橫移單元包括橫移導軌、橫移平臺以及橫移驅動，所述的橫移平臺設于橫移導軌上，其上設有工件定位結構，所述的橫移平臺在垂直方向設有可容升降單元運動的空腔，所述的橫移驅動與橫移平臺傳動連接。

4.根據權利要求3所述的一種化學材料自動清洗機的步進進出料裝置，其特征在于，所述的橫移驅動為氣缸或電機。

5.根據權利要求3或4所述的一種化學材料自動清洗機的步進進出料裝置，其特征在于，所述的升降單元包括升降平臺、升降連桿以及升降驅動，所述的升降平臺設于橫移平臺的空腔內，所述的升降驅動通過升降連桿與升降平臺傳動連接。

6.根據權利要求5所述的一種化學材料自動清洗機的步進進出料裝置，其特征在于，所述的升降驅動為氣缸或電機。

7.根據權利要求2或6所述的一種化學材料自動清洗機的步進進出料裝置，其特征在于，所述的橫移單元與升降單元上包覆有工程塑料層。

8.根據權利要求7所述的一種化學材料自動清洗機的步進進出料裝置，其特征在于，所述的五個工位處均設有一個用于監控和處理整個裝置負載情況的位置傳感器。