[實(shí)用新型]三維運(yùn)載的橫列型升降橫移式立體停車庫

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200920069312.2
• 申請日: 2009-03-24
• 公開（公告）號: CN201416284Y
• 公開（公告）日: 2010-03-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 洪曉峰
• 申請（專利權(quán)）人: 洪曉峰
• 主分類號: E04H6/18
• 分類號: E04H6/18
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司
• 代理人: 林 煒

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械式立體停車設(shè)備的技術(shù)，特別是涉及一種三維運(yùn)載的橫列型升降橫移式立體停車庫的技術(shù)。

背景技術(shù)

機(jī)械式立體停車庫具有占地面積少、造價(jià)低的特點(diǎn)，被公認(rèn)為解決城市停車難題的有效途徑。機(jī)械式立體停車庫有多種形式，其中升降橫移式以其配置靈活、規(guī)模可大可小、結(jié)構(gòu)簡單、安裝和操作維護(hù)方便、安全可靠、造價(jià)低等優(yōu)點(diǎn)，是現(xiàn)有各種機(jī)械式立體停車庫中最常見的一種。

升降橫移式立體停車庫的常見結(jié)構(gòu)為：在混凝土基礎(chǔ)上構(gòu)建鋼結(jié)構(gòu)框架；車位并列分置在地坪層和框架上層，并與庫前道路的行車方向垂直(即縱列布置)，每個車位由可移動的載車板構(gòu)成。現(xiàn)有升降橫移式立體停車庫的車位都只具備二維運(yùn)動，即：上層載車板只作升降運(yùn)動降至地坪層或提升至框架上層；地坪層載車板只作橫移運(yùn)動以置換出空位供上層載車板就位于地坪層；地坪層載車板可供車直接進(jìn)出；汽車在地坪層進(jìn)出，需由司機(jī)將車駛?cè)胲噹觳⑼Ｔ谠诘仄簩哟妮d車板上；故地坪層應(yīng)至少保留一個空位供載車板換位。

現(xiàn)有升降橫移式停車庫在汽車出入庫時必須在庫前道路上作90度的倒車，由于車庫的車位間距一般設(shè)計(jì)為2.5米左右，而普通轎車的回轉(zhuǎn)半徑約為5.5米，據(jù)此計(jì)算，路寬應(yīng)≥6米，才可能比較順利地倒車到位，因此受道路條件的影響較大，其可投放場合較少，對于有大量車位需求但缺少大塊空地、道路狹窄的住宅區(qū)、辦公樓等密集建筑群，則基本不具備投放條件，而且?guī)烨皥龅夭粔驅(qū)捠沟管囈差H費(fèi)周折，存取車時占用車位和道路的時間較長，存取車很不方便，要求司機(jī)具有熟練的駕駛技術(shù)，這也是目前立體停車庫不受普遍歡迎的重要原因。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種無需倒車即可停車入庫，存取車極為方便，且受投放場地和道路條件影響小的三維運(yùn)載的橫列型升降橫移式立體停車庫。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所提供的一種三維運(yùn)載的橫列型升降橫移式立體停車庫，包括鋼結(jié)構(gòu)框架、地坪層載車板、上層載車板、升降機(jī)構(gòu)、縱向移動機(jī)構(gòu)、橫向移動機(jī)構(gòu)、自動化控制系統(tǒng)；所述自動化控制系統(tǒng)用于控制各部件運(yùn)行；所述地坪層載車板和上層載車板構(gòu)成用于停放汽車的車位并按自動化控制系統(tǒng)的指令作相應(yīng)運(yùn)動；所述鋼結(jié)構(gòu)框架固定于混凝土基礎(chǔ)上，由立柱和橫梁構(gòu)建而成，所述立柱分列于車位橫向二側(cè)排成二列，且沿車位縱向每相鄰兩個立柱間構(gòu)成一個車庫單元，每個車庫單元的上層空間停放一個上層載車板，其地坪面停放一個地坪層載車板，所述地坪層載車板的數(shù)量比車庫單元的數(shù)量至少少一個以供各地坪層載車板換位，整個立體停車庫由多個車庫單元沿車位縱向連續(xù)排列而成，其特征在于：該停車庫設(shè)于道路側(cè)邊，所有地坪層載車板和上層載車板均與庫外道路的行車方向平行，每個車庫單元設(shè)一套升降機(jī)構(gòu)，其上層載車板由所述升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動在框架上層至地坪面間作升降運(yùn)動；每個車庫單元設(shè)一套縱向移動機(jī)構(gòu)，其地坪層載車板由所述縱向移動機(jī)構(gòu)驅(qū)動在相鄰車庫單元間地坪面上作縱向移動；每個車庫單元設(shè)一套橫向移動機(jī)構(gòu)，該車庫單元的地坪層載車板和上層載車板均由所述橫向移動機(jī)構(gòu)驅(qū)動在庫內(nèi)地坪面至庫外道路間作橫向移動，汽車只需沿道路直行，在置于庫外道路上待命的地坪層載車板或上層載車板上完成存取車。

進(jìn)一步的，所述升降機(jī)構(gòu)采取絲杠-螺母嚙合傳動副方式，包括升降伺服電機(jī)、齒輪箱、傳動軸、升降絲桿和升降滑塊；每套升降機(jī)構(gòu)有所述升降絲桿四根，分別經(jīng)軸承安裝于其對應(yīng)上層載車板周邊的四根框架立柱上；所述升降伺服電機(jī)固定于框架頂部，并經(jīng)齒輪箱、傳動軸同步驅(qū)動四根升降絲桿轉(zhuǎn)動；每套升降機(jī)構(gòu)有四個升降滑塊，每個升降滑塊均設(shè)有內(nèi)螺紋，每套升降機(jī)構(gòu)的四個升降滑塊經(jīng)內(nèi)螺紋與四根升降絲桿一一對應(yīng)嚙合，并隨升降絲桿的轉(zhuǎn)動同步升降，升降滑塊托持其對應(yīng)的上層載車板實(shí)現(xiàn)升降運(yùn)動。

進(jìn)一步的，所述框架立柱上設(shè)有配合各升降滑塊的導(dǎo)軌，用于各升降滑塊的導(dǎo)向及保持其對應(yīng)上層載車板平衡。

進(jìn)一步的，所述縱向移動機(jī)構(gòu)采取齒輪-齒條嚙合傳動副方式，包括由縱移伺服電機(jī)、齒輪、軸承組成的驅(qū)動裝置和齒條導(dǎo)軌；所述齒條導(dǎo)軌設(shè)于混凝土基礎(chǔ)的車庫內(nèi)側(cè)地坪面上，并與車位的縱向平行，車庫內(nèi)所有地坪層載車板共用一條長度與車庫總長相對應(yīng)的齒條導(dǎo)軌，所述齒條導(dǎo)軌設(shè)有用于地坪層載車板縱向移動導(dǎo)向的導(dǎo)向槽，每個地坪層載車板上設(shè)有與導(dǎo)向槽相配合的導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)向槽上設(shè)有與各導(dǎo)向輪相對應(yīng)的換向口，供地坪層載車板橫向移出車庫單元時移出導(dǎo)向輪，所述縱向移動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動裝置固定于地坪層載車板底部，并經(jīng)齒輪與齒條導(dǎo)軌相嚙合，驅(qū)動其對應(yīng)的地坪層載車板沿齒條導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)縱向移動。