[實用新型]三維運載的橫列型升降橫移式立體停車庫

無效

• 申請號: 200920069312.2
• 申請日: 2009-03-24
• 公開（公告）號: CN201416284Y
• 公開（公告）日: 2010-03-03
• 發明（設計）人: 洪曉峰
• 申請（專利權）人: 洪曉峰
• 主分類號: E04H6/18
• 分類號: E04H6/18
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司
• 代理人: 林 煒

1、一種三維運載的橫列型升降橫移式立體停車庫，包括鋼結構框架、地坪層載車板、上層載車板、升降機構、縱向移動機構、橫向移動機構、自動化控制系統；所述自動化控制系統用于控制各部件運行；所述地坪層載車板和上層載車板構成用于停放汽車的車位并按自動化控制系統的指令作相應運動；所述鋼結構框架固定于混凝土基礎上，由立柱和橫梁構建而成，所述立柱分列于車位橫向二側排成二列，且沿車位縱向每相鄰兩個立柱間構成一個車庫單元，每個車庫單元的上層空間停放一個上層載車板，其地坪面停放一個地坪層載車板，所述地坪層載車板的數量比車庫單元的數量至少少一個以供各地坪層載車板換位，整個立體停車庫由多個車庫單元沿車位縱向連續排列而成，其特征在于：該停車庫設于道路側邊，所有地坪層載車板和上層載車板均與庫外道路的行車方向平行，每個車庫單元設一套升降機構，其上層載車板由所述升降機構驅動在框架上層至地坪面間作升降運動；每個車庫單元設一套縱向移動機構，其地坪層載車板由所述縱向移動機構驅動在相鄰車庫單元間地坪面上作縱向移動；每個車庫單元設一套橫向移動機構，該車庫單元的地坪層載車板和上層載車板均由所述橫向移動機構驅動在庫內地坪面至庫外道路間作橫向移動，汽車只需沿道路直行，在置于庫外道路上待命的地坪層載車板或上層載車板上完成存取車。

2、根據權利要求1所述的三維運載的橫列型升降橫移式立體停車庫，其特征在于：所述升降機構采取絲杠-螺母嚙合傳動副方式，包括升降伺服電機、齒輪箱、傳動軸、升降絲桿和升降滑塊；每套升降機構有所述升降絲桿四根，分別經軸承安裝于其對應上層載車板周邊的四根框架立柱上；所述升降伺服電機固定于框架頂部，并經齒輪箱、傳動軸同步驅動四根升降絲桿轉動；每套升降機構有四個升降滑塊，每個升降滑塊均設有內螺紋，每套升降機構的四個升降滑塊經內螺紋與四根升降絲桿一一對應嚙合，并隨升降絲桿的轉動同步升降，升降滑塊托持其對應的上層載車板實現升降運動。

3、根據權利要求2所述的三維運載的橫列型升降橫移式立體停車庫，其特征在于：所述框架立柱上設有配合各升降滑塊的導軌，用于各升降滑塊的導向及保持其對應上層載車板平衡。

4、根據權利要求1所述的三維運載的橫列型升降橫移式立體停車庫，其特征在于：所述縱向移動機構采取齒輪-齒條嚙合傳動副方式，包括由縱移伺服電機、齒輪、軸承組成的驅動裝置和齒條導軌；所述齒條導軌設于混凝土基礎的車庫內側地坪面上，并與車位的縱向平行，車庫內所有地坪層載車板共用一條長度與車庫總長相對應的齒條導軌，所述齒條導軌設有用于地坪層載車板縱向移動導向的導向槽，每個地坪層載車板上設有與導向槽相配合的導向輪，所述導向槽上設有與各導向輪相對應的換向口，供地坪層載車板橫向移出車庫單元時移出導向輪，所述縱向移動機構的驅動裝置固定于地坪層載車板底部，并經齒輪與齒條導軌相嚙合，驅動其對應的地坪層載車板沿齒條導軌實現縱向移動。

5、根據權利要求4所述的三維運載的橫列型升降橫移式立體停車庫，其特征在于：所述齒條導軌由相互獨立的固定段和活動段組成，所述固定段固定于混凝土基礎的車庫內側地坪面上，所述活動段固定于橫向移動機構上并隨橫向移動機構的運行而移動，當橫向移動機構未運行時，活動段與固定段相銜接；所述齒輪與齒條導軌始終保持嚙合。

6、根據權利要求1所述的三維運載的橫列型升降橫移式立體停車庫，其特征在于：所述橫向移動機構采取絲杠-螺母嚙合傳動副方式，包括橫移伺服電機、橫移絲桿、橫移滑塊和離合裝置，所述橫移絲桿經軸承安裝于混凝土基礎上，其軸向與車位的橫向平行，所述橫移伺服電機固定于混凝土基礎上，用于驅動橫移絲桿轉動，所述橫移滑塊設有內螺紋，并經內螺紋與橫移絲桿相嚙合，所述橫移滑塊能隨橫移絲桿的轉動沿車位的橫向移動，并經離合裝置驅動其對應的地坪層載車板或上層載車板實現沿車位的橫向移動。

7、根據權利要求6所述的三維運載的橫列型升降橫移式立體停車庫，其特征在于：所述離合裝置是用于上層載車板、地坪層載車板與橫向移動機構之間接合或分離的分別設于橫移滑塊及各地坪層載車板和上層載車板上的楔形槽和楔形塊，當任一地坪層載車板或上層載車板與橫移滑塊經離合裝置接合時，橫移機構能驅動該地坪層載車板或上層載車板沿車位的橫向移動至庫外道路上。