[實用新型]一種多功能搬運車

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200920065488.0
• 申請日: 2009-08-07
• 公開（公告）號: CN201457428U
• 公開（公告）日: 2010-05-12
• 發(fā)明（設計）人: 金聰穎
• 申請（專利權）人: 金聰穎
• 主分類號: B62B3/00
• 分類號: B62B3/00;B25J15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種多功能搬運車，它包括提供動力的電瓶(12)、由電路控制板(2)控制驅動的行走裝置(16)及機械手裝置，其特征在于：

機械手裝置包括機械手爪(17)、三軸移動導軌及步進電機；

所述的三軸移動導軌由三根導軌構成，包括安裝在車架板(15)上的橫向導軌(20)，垂直于橫向導軌(20)、其端部在橫向移動導軌(20)上作橫向滑動的垂直導軌(19)，端部在垂直導軌(19)上作上下動作的水平導軌(18)，其中橫向導軌(20)由橫向步進電機(5)驅動，垂直導軌(19)由垂直步進電機(3)驅動，水平導軌(18)由水平步進電機(4)驅動；開合步進電機(7)控制機械手爪(17)的開合，機械手臂上的旋轉步進電機(6)控制機械手爪(17)作旋轉動作；上述的橫向步進電機(5)、垂直步進電機(3)、水平步進電機(4)、開合步進電機(7)及旋轉步進電機(6)分別由電路控制板(2)控制驅動。

2.如權利要求1所述的一種多功能搬運車，其特征在于：機械手爪(17)上裝有環(huán)形紅外測距儀探頭(8)，車架板(15)底部中央安裝有是便筒定位傳感器，該傳感器與環(huán)形紅外測距儀探頭(8)連接工作。

3.如權利要求1所述的一種多功能搬運車，其特征在于：車架板(15)的四個角上均裝有超聲測距裝置(10)，該裝置與電路控制板(2)連接工作。

4.如權利要求1所述的一種多功能搬運車，其特征在于：車架板(15)上安裝有無線接收裝置(1)，與無線搖控鍵盤配合操作。

5.如權利要求1所述的一種多功能搬運車，其特征在于：車架板(15)前端安裝有紅外尋跡傳感器(11)，該裝置與電路控制板(2)連接工作。

6.如權利要求1所述的一種多功能搬運車，其特征在于：行走裝置(16)四個輪子均有導向電機控制，該導向電機與電路控制板(2)連接工作。

7.如權利要求1所述的一種多功能搬運車，其特征在于：機械手臂上裝有陀螺儀(9)，陀螺儀(9)與電路控制板(2)連接工作。