[實用新型]鉻版膜針孔微觀缺陷自動檢查儀光源同步懸臂

無效

• 申請號: 200920065195.2
• 申請日: 2009-04-30
• 公開（公告）號: CN201331490Y
• 公開（公告）日: 2009-10-21
• 發明（設計）人: 陳武;楊小軍
• 申請（專利權）人: 湖南通源機電科技有限公司
• 主分類號: G01N21/01
• 分類號: G01N21/01;G01N21/894
• 代理公司: 長沙星耀專利事務所
• 代理人: 寧星耀

技術領域

本實用新型涉及一種同步懸臂，尤其是涉及一種鉻版膜針孔微觀缺陷自動檢查儀光源同步懸臂。

背景技術

現有鉻版膜針孔微觀缺陷自動檢查儀同步懸臂，可移動距離短；無法實現在進行長達500mm距離移動的同時，有效防止光源在移動中的抖動；另有一些同步懸臂，本身質量較重，不適合在單邊懸浮的機械臂上安裝、運行，缺乏光源調整功能，制造成本也偏高。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有同步懸臂存在的上述缺陷，提供一種可移動距離長，且在進行移動的同時，可有效防止光源在移動中的抖動，具有光源調整功能，制造成本較低的鉻版膜針孔微觀缺陷自動檢查儀光源同步懸臂。

本實用新型的技術方案是：其包括連接臂桿、上懸臂、下懸臂，上懸臂通過連接臂桿與下懸臂相連，上懸臂與下懸臂相互平行，上懸臂上設有用于與機器人Y軸滑塊和微調裝置底板固定的F形固定器，以有效防止懸臂前后左右位移，保證懸臂與機器人Y軸運行的同步性；上懸臂和下懸臂兩側安裝有加強板，以保證上懸臂和下懸臂之間的平行度和上下懸臂的線性度，防止安裝在下懸臂上的點光源在移動中發生抖動；下懸臂與CCD(電荷耦合器)成像系統相應的位置設有光源固定塊，所述光源固定塊上設有光源位置限定螺釘；下懸臂靠近右端處設有用于安裝另一光源的直線滑軌，所述直線滑軌上也設有光源固定塊，所述光源固定塊上也設有光源位置限定螺釘，通過兩個光源位置限定螺釘可以分別固定兩個光源的上下位置；而安裝在直線滑軌上的光源，由于可在直線滑軌上滑動，因而其位置可以左右調整；下懸臂右端設有限位塊，用于防止直線軸承脫落。

連接臂桿、上懸臂和下懸臂選用方形結構，以提高抗扭曲能力。

本實用新型可移動距離長(可達500mm)，且可以有效保證與CCD的同步，克服了Robot(機器人)移動中的光源晃動問題；安裝在懸臂上的光源位置可以微調，為針孔檢測設備微小缺陷檢查和多種產品規格兼容提供了有效保障；抗扭曲能力，結構簡單，制造成本較低。

附圖說明

圖1為本實用新型一實施例的主視圖；

圖2為圖1所示實施例的俯視圖；

圖3為圖1所示實施例的左視圖。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型作進一步說明。

參照附圖，本實施例包括方形連接臂桿1、上懸臂3、下懸臂4。上懸臂3通過方形連接臂桿1與下懸臂4相連，上懸臂3與下懸臂4相互平行且上下在同一線上，上懸臂3上設有用于與機器人Y軸滑塊和微調裝置底板固定的F形固定器2(目的在于有效防止懸臂前后左右位移，保證懸臂與機器人Y軸運行的同步性)；上懸臂3和下懸臂4兩側安裝有加強板5，以保證上懸臂3和下懸臂4之間的平行度和上下懸臂的線性度，防止安裝在下懸臂4上的點光源在移動中發生抖動；下懸臂4與CCD成像系統相應的位置設有光源固定塊I?7-1，光源固定塊I?7-1上設有光源位置限定螺釘I?9-1；下懸臂4靠近右端處設有用于安裝另一光源的直線滑軌6，直線滑軌6上設有光源固定塊II?7-2，光源固定塊II?7-2上設有光源位置限定螺釘II?9-2，通過光源位置限定螺釘I?9-1、光源位置限定螺釘II?9-2可以分別固定兩個光源I?8-1、光源II?8-2的上下位置；而安裝在直線滑軌6上的光源，由于可在直線滑軌6上滑行，因而位置可左右調整；下懸臂4最右端設有限位塊10，用于防止直線軸承脫落。