[實用新型]底行式熱液硫化物采礦車

無效

• 申請號: 200920063259.5
• 申請日: 2009-02-16
• 公開（公告）號: CN201343080Y
• 公開（公告）日: 2009-11-11
• 發明（設計）人: 高宇清;吳鴻云;丁六懷;孫大偉
• 申請（專利權）人: 長沙礦山研究院
• 主分類號: B62D55/08
• 分類號: B62D55/08;B62D55/10;B63C11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種海底作業車，尤其是涉及一種底行式熱液硫化物采礦車。

背景技術

海底熱液礦作為一種具有戰略意義的海底多金屬礦產資源，富含鐵、銅、鉛、鋅及銀、金、鈷、鎳、鉑等金屬。受海底熱液礦床的認知程度的加深、深海采礦技術的逐漸了解與掌握以及金屬價格的上揚趨勢等利好因素影響，在高品位、礦點離陸地不遠、2000多米水深等條件下進行商業開采極具經濟吸引力。目前，多家國際礦業巨頭正積極地進行海底熱液礦床開采可能性的探索，紛紛制定了海底硫化物礦床的開采計劃，正單獨或委托廠家設計海底硫化物礦床采礦車。因涉及商業秘密及研制周期，鮮見海底硫化物采礦車的公開報道。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種底行式熱液硫化物采礦車，采用履帶式行走機構，接地面積大，著底平穩，由液壓馬達驅動行走履帶。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種底行式熱液硫化物采礦車，由雙液壓馬達驅動，可實現前進、后退、左轉、右轉，包括行走履帶、機架、液壓站和集控站，機架為框架結構，行走履帶由張緊機構、支重輪、主動輪、托輪、托車架、鏈輪、液壓馬達和橡膠履帶組成的左右獨立的行走機構位于機架的左右兩側，液壓馬達由液壓站供油，驅動主動輪轉動，帶動橡膠履帶運動，液壓站和集控站分別位于機架的后部和前部，通過液壓管和電氣管連接，在液壓站和集控站設有橡膠皮囊，里面注滿液壓油，與液壓站連通，固定在機架上。

本實用新型是利用行走履帶的自行功能來實現平穩著底和連續行走采集。本實用新型具有如下特點：1、接地面積大，著底平穩。2、海底行走自如，連續采集。3、采集效率高。

附圖說明

圖1是本實用新型一實施例的整體結構示意圖。

圖2是圖1所示實施例的俯視圖。

圖3是圖1所示實施例的左視圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。

一種底行式熱液硫化物采礦車，包括行走履帶1、液壓站2、集控站3和機架4，它由雙液壓馬達11驅動，可實現前進、后退、左轉、右轉。

如圖1、2所示，機架4為框架結構，由前梁43、后梁47、左梁42、右梁44和方法蘭41、45、46、48焊接而成，前梁43、后梁47、左梁42、右梁44為工字鋼，左梁42和右梁44間焊接前梁43和后梁47，分別在左梁42和右梁44的外側對應于前梁43和后梁47的四個位置焊接方法蘭41、45、46、48。

行走履帶1由左右獨立的行走機構組成，左右行走機構對稱，行走機構包括張緊機構5、支重輪6、主動輪7、托輪8、托車架9、鏈輪10、液壓馬達11和橡膠履帶12，與機架4左右兩側的方法蘭41、48和方法蘭45、46采用螺栓組連接。

如圖1、2、3所示，托車架9由方法蘭91、斜支撐92、L形支撐93、擋泥板94、臺架95、主動輪座96、固定板97、加強筋板98、箱形梁99焊接而成。

如圖3所示，臺架95截面為倒U形結構，其前部和后部焊接前后兩斜支撐92，兩斜支撐92的側面再分別與兩個方法蘭91對中焊接。每個斜支撐92由上下兩塊傾斜鋼板和一塊豎直加強筋板焊接而成，上下兩塊傾斜鋼板與臺架95上部呈40～50度夾角，豎直加強筋板焊接在上下傾斜鋼板間，并與臺架95周向焊接。

如圖1、2所示，臺架95前端焊接主動輪座96，在主動輪座96上部與臺架95上部焊接一塊加強筋板98，主動輪座96左側面垂直對稱焊接兩固定板97，該固定板97中間穿孔，用于固定軸承，主動輪7的軸穿過軸承，在兩固定板97間轉動。液壓馬達11通過螺栓固定在固定板97一側，其輸出軸與主動輪7連接，帶動主動輪7轉動，橡膠履帶12跟隨轉動。

如圖1所示，臺架95的前上部前傾10～20度，箱形梁99正中焊接在臺架95前傾部。張緊機構5為黃油張緊裝置，包括U形卡口50、張緊活塞51、調整液壓缸52、張緊彈簧53、彈簧后座54和固定座55，固定座55在箱形梁99后部內，與箱形梁99垂直焊接，固定座55中間開螺紋孔，彈簧后座54中間開螺紋孔，通過螺栓固接在固定座55右端面，固定座55與彈簧后座54螺紋孔相同，調整液壓缸52內裝有張緊活塞51，穿過張緊彈簧53，其前部開有注油口，用于加注黃油，張緊活塞51前端面通過螺紋連接U形卡口50，鏈輪10的軸固定在U形卡口50內，在橡膠履帶12的帶動下轉動。