[實用新型]取卸料旋轉機械手臂

有效

• 申請號: 200920060754.0
• 申請日: 2009-07-20
• 公開（公告）號: CN201436155U
• 公開（公告）日: 2010-04-07
• 發明（設計）人: 吳一夫
• 申請（專利權）人: 東莞信易電熱機械有限公司
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02;B25J19/00
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務所有限公司 44215
• 代理人: 張明

技術領域

本實用新型涉及機械手臂技術領域，特指一種取卸料旋轉機械手臂。

背景技術

取卸料旋轉機械手臂上設置有氣缸和夾頭，夾頭連接在氣缸的推桿的末端，氣缸的推桿被推出時帶動夾頭向下運動，氣缸的推桿退回氣缸時帶動夾頭向上運動。氣缸的中部設置有用于連接旋轉氣缸的旋轉中心，通過旋轉氣缸驅動氣缸繞其旋轉中心旋轉。然而，由于夾頭沒有得到良好的定位和限制，夾頭在運動的過程中會出現擺動的現象，致使夾頭在工作過程中運行不穩定，而且降低夾頭取料和卸料動作的準確性和可靠性。

實用新型內容

本實用新型的目的在于針對現有技術的不足提供一種避免夾頭出現擺動現象、保證導向桿和夾頭穩定運行、加強夾頭動作的準確性和可靠性的取卸料旋轉機械手臂。

為實現上述目的，本實用新型是通過以下技術方案實現的：

取卸料旋轉機械手臂，包括氣缸、夾頭、導向桿和導向座，夾頭連接在氣缸的推桿的末端，導向桿的下端連接夾頭，氣缸的側面開設有滑槽，能夠沿滑槽滑動的導向座的底部卡嵌在滑槽中，導向桿的上端固定在導向座上。

其中，所述氣缸的中部設置有用于連接旋轉氣缸的旋轉中心，導向桿與氣缸平行設置。

優先的，所述導向座的下端部為滑塊，滑塊的兩側分別設置有凸沿，滑槽的兩側分別開設有溝槽，導向座兩側的凸沿分別卡入在滑槽兩側的溝槽中。

更優先的，所述導向座的上端部開設有安裝孔，導向桿的桿體固定在導向座上端部的安裝孔中。

進一步指出，所述導向座的上端部和下端部為分離的組件，導向座的上端部為鎖夾，導向座的鎖夾和滑塊分別開設有鎖緊孔，擰入在鎖緊孔中的連接螺絲將鎖夾固定于滑塊上。

再進一步指出，所述導向座上端部的鎖夾為“U”型夾持件，安裝孔形成在“U”型夾持件的內端，“U”型夾持件的外端為彼此分離開的第一鎖緊部和第二鎖緊部，擰入在鎖緊孔中的鎖緊螺絲連接第一鎖緊部和第二鎖緊部。

更進一步指出，所述導向桿為中空桿件，導向桿的中部為上下貫通導向桿的空腔，空腔形成用于收容氣缸的氣壓管和電線的通道。

本實用新型的有益效果：本實用新型包括氣缸、夾頭、導向桿和導向座，夾頭連接在氣缸的推桿的末端，導向桿的下端連接夾頭，氣缸的側面開設有滑槽，能夠沿滑槽滑動的導向座的底部卡嵌在滑槽中，導向桿的上端固定在導向座上；本實用新型通過在氣缸的滑槽內滑動的導向座來限定導向桿，導向桿起上下導向的作用，導向桿避免夾頭和導向桿出現左右擺動或前后擺動的現象，保證導向桿和夾頭穩定運行，加強夾頭動作的可靠性，提高導向桿和氣缸的使用壽命，使取卸料旋轉機械手臂整體運行穩定，取料和卸料動作更加準確和可靠。

附圖說明

以下結合附圖中的實施例對本實用新型進行說明，但本實用新型并不僅限于附圖中的實施例。

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型的導向座與氣缸的連接結構的示意圖。

以下對附圖中的部件名稱進行說明。

1——氣缸、2——夾頭、3——導向桿、4——導向座、

5——滑槽、6——滑塊、7——凸沿、8——溝槽、9——鎖緊孔、

10——安裝孔、11——第一鎖緊部、12——第二鎖緊部、

13——鎖緊孔、14——空腔。

具體實施方式

取卸料旋轉機械手臂，如圖1和2所示，包括氣缸1、夾頭2、導向桿3和導向座4，夾頭2連接在氣缸1的推桿的末端，導向桿3與氣缸1平行設置，導向桿3的下端連接夾頭2，氣缸1的推桿被推出時帶動夾頭2向下運動，氣缸1的推桿退回氣缸1時帶動夾頭2向上運動。氣缸1的中部設置有用于連接旋轉氣缸的旋轉中心，通過旋轉氣缸驅動氣缸1繞其旋轉中心旋轉。

所述氣缸1的側面開設有滑槽5，所述導向座4的底部卡嵌在滑槽5中，導向座4能夠沿滑槽5滑動，導向桿3的上端固定在導向座4上。在氣缸1的推桿驅動夾頭2向下運動和向上運動的過程中，導向桿3起導向作用，由于導向座4只能沿滑槽5上下運動，它限定了導向桿3亦只能沿滑槽5上下運動，導向桿3起上下導向作用，避免導向桿3出現左右擺動或前后擺動的現象，保證導向桿3和夾頭2穩定運行，加強夾頭2動作的可靠性，提高導向桿3、氣缸1和夾頭2的使用壽命，使取卸料旋轉機械手臂整體運行穩定，取料和卸料動作更加準確和可靠。