[實用新型]取卸料旋轉機械手臂

有效

• 申請號: 200920060754.0
• 申請日: 2009-07-20
• 公開（公告）號: CN201436155U
• 公開（公告）日: 2010-04-07
• 發明（設計）人: 吳一夫
• 申請（專利權）人: 東莞信易電熱機械有限公司
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02;B25J19/00
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務所有限公司 44215
• 代理人: 張明

1.取卸料旋轉機械手臂，包括氣缸(1)和夾頭(2)，夾頭(2)連接在氣缸(1)的推桿的末端，其特征在于：它還包括導向座(4)和導向桿(3)，導向桿(3)的下端連接夾頭(2)，氣缸(1)的側面開設有滑槽(5)，能夠沿滑槽(5)滑動的導向座(4)的底部卡嵌在滑槽(5)中，導向桿(3)的上端固定在導向座(4)上。

2.根據權利要求1所述的取卸料旋轉機械手臂，其特征在于：所述氣缸(1)的中部設置有用于連接旋轉氣缸的旋轉中心，導向桿(3)與氣缸(1)平行設置。

3.根據權利要求1或2所述的取卸料旋轉機械手臂，其特征在于：所述導向座(4)的下端部為滑塊(6)，滑塊(6)的兩側分別設置有凸沿(7)，滑槽(5)的兩側分別開設有溝槽(8)，導向座(4)兩側的凸沿(7)分別卡入在滑槽(5)兩側的溝槽(8)中。

4.根據權利要求3所述的取卸料旋轉機械手臂，其特征在于：所述導向座(4)的上端部開設有安裝孔(10)，導向桿(3)的桿體固定在導向座(4)上端部的安裝孔(10)中。

5.根據權利要求4所述的取卸料旋轉機械手臂，其特征在于：所述導向座(4)的上端部和下端部為分離的組件，導向座(4)的上端部為鎖夾，導向座(4)的鎖夾和滑塊(6)分別開設有鎖緊孔(9)，擰入在鎖緊孔(9)中的連接螺絲將鎖夾固定于滑塊(6)上。

6.根據權利要求5所述的取卸料旋轉機械手臂，其特征在于：所述導向座(4)上端部的鎖夾為“U”型夾持件，安裝孔(10)形成在“U”型夾持件的內端，“U”型夾持件的外端為彼此分離開的第一鎖緊部(11)和第二鎖緊部(12)，擰入在鎖緊孔(13)中的鎖緊螺絲連接第一鎖緊部(11)和第二鎖緊部(12)。

7.根據權利要求6所述的取卸料旋轉機械手臂，其特征在于：所述導向桿(3)為中空桿件，導向桿(3)的中部為上下貫通導向桿(3)的空腔(14)，空腔(14)形成用于收容氣缸(1)的氣壓管和電線的通道。