[實用新型]多工位沖壓送料機械手

無效

• 申請號: 200920060562.X
• 申請日: 2009-07-16
• 公開（公告）號: CN201415404Y
• 公開（公告）日: 2010-03-03
• 發明（設計）人: 舒天雄;陸相鵬
• 申請（專利權）人: 東莞市事通達機電科技有限公司
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務所有限公司
• 代理人: 梁永宏

技術領域：

本實用新型涉及沖壓機械設備技術領域，特別涉及多工位沖壓送料機械手。

背景技術：

有些沖壓件形狀復雜，需要經過多個工位沖壓才能完成最后成形，如果能在同一臺沖床上實現多工位沖壓，則生產效率就比較高。但是，將前一個工位加工好的半成品由前一個工位向后一個工位移轉時，目前都采用手工操作，這種操作方式存在以下缺點：1、每個工位的零件都需要依次移位，所以導致生產效率低下；2、手工操作不能夠保證放置位置和放置角度的正確性；3、需要采用大型油壓機，所以視線和位置受到限制，操作起來非常不方便；4、需要將手伸入油壓機下進行移轉操作，存在安全隱患。

實用新型內容：

本實用新型的目的是針對現有技術的不足而提供多工位沖壓送料機械手，它可以同時將多個工件從前一個工位移動到下一個工位，實現生產效率的提高。

為達到上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

它包括固定架，固定架上安裝有可豎直升降的升降臺，升降臺上安裝有可水平移動的橫臂，橫臂上安裝有多個懸臂，懸臂下端安裝有吸盤。

所述的固定架上安裝有驅動升降臺升降的汽缸。

所述的升降臺上安裝有嚙合的齒條、齒輪，橫臂安裝于齒條的前端。

所述的升降臺上安裝有馬達，馬達驅動齒輪轉動，進而由齒輪帶動齒條移動。

所述的固定架上安裝有保持升降臺穩定升降的導向柱，利用導向柱平衡升降臺的升降。

所述的齒條上套設有線性軸承。

本實用新型的有益效果在于，在一個沖壓動作結束時，橫臂伸入模具內由吸盤同時吸取各個工位的半成品，然后一齊移動到一個工位，把所有半成品送到下一個工位，然后再退出模具，從而完成半成品及物料安全、準確、高效的移動。

附圖說明：

圖1是本實用新型的結構示意圖

具體實施方式：

下面結合附圖對本實用新型作進一步的說明。

見附圖1，本實用新型包括：固定架10，固定架10緊挨沖壓下模50固定安裝，固定架10上安裝有可豎直升降的升降臺40，升降臺40上安裝有可水平移動的橫臂20，橫臂20上安裝有多個懸臂21，懸臂21下端安裝有吸盤22，懸臂21的數量可以與沖壓模具上的工位數量一致，當一個沖壓動作完成，沖壓上模60上移，橫臂20伸入到沖壓上模60、沖壓下模50之間，升降臺40下移，由吸盤22吸住各個工位的工件，升降臺40上移，橫臂20繼續前移一個工位，此時升降臺40下移，吸盤22將吸住的工件放入工位內，由此，各工件依次被前移到下一個工位，升降臺40上移，然后橫臂20向后退出，沖壓上模60向下進行沖壓加工。

當然，橫臂20上最后一個位置的吸盤22可用于吸持新的待加工工件，最前一個位置的吸盤22可以將完成所有加工工序的工件移出沖壓模具。

本實用新型中，所述的固定架10上安裝有驅動升降臺40升降的汽缸41。

進一步的，所述的升降臺40上安裝有嚙合的齒條30、齒輪32，橫臂20安裝于齒條30的前端，通過齒條30與齒輪32的配合，使齒條30實現水平移動，當齒條30前移時，可以帶動橫臂20前移，當具條30后退時，帶動橫臂20后退。

所述的升降臺40上安裝有馬達31，馬達31驅動齒輪32轉動，齒輪32轉動從而帶動齒條30水平移動。

所述的固定架10上安裝有保持升降臺40穩定升降的導向柱42，導向柱42可以對稱設置于汽缸41的兩側。

所述的齒條30上套設有線性軸承33，可以保證齒條30平穩移動。

本實用新型可以使各個工位的零件同時移位，可以提高生產效率、節省勞動成本；采用機械手自動夾持零件，放置的位置和角度準確可靠，能夠有效避免沖壓不良品；而且人手和頭不必伸入油壓機下進行操作，可實現安全生產。

當然，以上所述之實施例，只是本實用新型的較佳實例而已，并非來限制本實用新型實施范圍，故凡依本實用新型申請專利范圍所述的構造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均應包括于本實用新型申請專利范圍內。