[實用新型]多工位沖壓送料機械手無效
| 申請?zhí)枺?/td> | 200920060562.X | 申請日： | 2009-07-16 |
| 公開（公告）號： | CN201415404Y | 公開（公告）日： | 2010-03-03 |
| 發(fā)明（設計）人： | 舒天雄;陸相鵬 | 申請（專利權）人： | 東莞市事通達機電科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/10 | 分類號： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 東莞市華南專利商標事務所有限公司 | 代理人： | 梁永宏 |
| 地址： | 523000廣東省東莞市東城區(qū)*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 多工位 沖壓 機械手 | ||
【權利要求書】：
1、多工位沖壓送料機械手，它包括固定架(10)，其特征在于：固定架(10)上安裝有可豎直升降的升降臺(40)，升降臺(40)上安裝有可水平移動的橫臂(20)，橫臂(20)上安裝有多個懸臂(21)，懸臂(21)下端安裝有吸盤(22)。
2、根據權利要求1所述的多工位沖壓送料機械手，其特征在于：所述的固定架(10)上安裝有驅動升降臺(40)升降的汽缸(41)。
3、根據權利要求1或2所述的多工位沖壓送料機械手，其特征在于：所述的升降臺(40)上安裝有嚙合的齒條(30)、齒輪(32)，橫臂(20)安裝于齒條(30)的前端。
4、根據權利要求3所述的多工位沖壓送料機械手，其特征在于：所述的升降臺(40)上安裝有馬達(31)，馬達(31)驅動齒輪(32)轉動。
5、根據權利要求1所述的多工位沖壓送料機械手，其特征在于：所述的固定架(10)上安裝有保持升降臺(40)穩(wěn)定升降的導向柱(42)。
6、根據權利要求3所述的多工位沖壓送料機械手，其特征在于：所述的齒條(30)上套設有線性軸承(33)。
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