[實用新型]大型五金沖壓模具搬運機器人

有效

• 申請號: 200920060557.9
• 申請日: 2009-07-16
• 公開（公告）號: CN201415400Y
• 公開（公告）日: 2010-03-03
• 發明（設計）人: 舒天雄;陸相鵬
• 申請（專利權）人: 東莞市事通達機電科技有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務所有限公司
• 代理人: 梁永宏

技術領域：

本實用新型涉及移載設備技術領域，特別涉及大型五金沖壓模具搬運機器人。

背景技術：

大型五金沖壓模具一般很重，一個人無法搬運，多人共同搬運也十分危險。在裝卸模具到油壓機上時，必須借助吊車或叉車，但是由于油壓機自身結構的特點，無法實現垂直起吊，只能橫向移動送入油壓機，模具因此很難被送入沖壓工位，而叉車也不能把模具移入沖壓工位，目前，一般采用人工推入工位的操作方式，這種方式十分危險，也難以在很短時間內準確定位。對于沖壓模具的搬運，缺少一種能夠快速、準確移動的設備，申請人設計出大型五金沖壓模具搬運機器人，能夠解決前述技術問題，特提出本專利申請。

實用新型內容：

本實用新型的目的是針對現有技術的不足而提供大型五金沖壓模具搬運機器人，它能夠幫助工作人員實現快速、準確搬運大型五金模具，操作方便，而且效率較高，同時，它的安全系數較高，沒有安裝隱患。

為達到上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

它包括固定機架，固定機架內設置有可縱向升降的升降架，升降架上設置有可橫向移動的伸縮手臂。

所述的固定機架底部安裝有滾輪。

所述的固定機架內安裝有升降汽缸，升降汽缸控制升降架升降。

所述的升降架的側面安裝有滾輪，滾輪與固定架內壁相抵，可以使升降架平穩移動。

所述的升降架的上端部上安裝有承載手臂，承載手臂承載伸縮手臂。

所述的升降架的上端部上安裝有可橫向移動的夾緊手臂，夾緊手臂由夾緊汽缸驅動，可以用于夾緊沖壓模具，保證平穩移動。

所述的伸縮手臂由伸縮汽缸驅動。

本實用新型的有益效果在于，采用伸縮手臂支撐沖壓模具，并實現沖壓模具的水平移動，并利用升降架實現沖壓模具的升降移動，可以使沖壓模具的移動、安裝更方便快捷，同時也非常安全，而且定位準確，能實現快速更換模具。

附圖說明：

圖1是本實用新型的結構示意圖

圖2是本實用新型的側視圖

具體實施方式：

下面結合附圖對本實用新型作進一步的說明。

見附圖1、2，本實用新型包括：固定機架10，所述的固定機架10底部安裝有滾輪11，以方便固定機架10的移動；固定機架10內設置有可縱向升降的升降架20，所述的固定機架10內安裝有升降汽缸30，升降汽缸30控制升降架20升降；升降架20上設置有可橫向移動的伸縮手臂42，伸縮手臂42用于支撐沖壓模具60，所述的伸縮手臂42由伸縮汽缸40驅動實現伸縮。

進一步的，所述的升降架20的側面安裝有滾輪22，滾輪22與固定架10內壁相抵，即，升降架20升降運動時，可以通過滾輪22與固定架10內壁的作用，而使得升降架20運行更平穩。

所述的升降架20的上端部21上安裝有承載手臂41，承載手臂41承載伸縮手臂42，即，伸縮手臂42可沿承載手臂41移動伸縮。

所述的升降架20的上端部21上安裝有可橫向移動的夾緊手臂51，夾緊手臂51由夾緊汽缸50驅動，夾緊手臂51、夾緊汽缸50有兩組，可以從兩個方向夾緊沖壓模具60。

工作時，先控制伸縮汽缸40帶動伸縮手臂42深入沖壓模具60的底部并調整好位置，再通過夾緊汽缸50控制夾緊手臂51來夾緊沖壓模具60，移動固定機架10到油壓機旁并調整到合適位置，由升降汽缸30控制升降架20上升到合適位置，伸縮手臂42深入油壓機的卡槽內，然后松開夾緊手臂51，前后左右調整好位置，升降架20下降把沖壓模具60放在油壓機上，收回伸縮手臂42，升降架20下降，退回到原始位置。

本實用新型可以非常方便地移動大型沖壓模具及調整沖壓模具的位置，而且非常安全，能夠大大提高移動沖壓模具的效率。

當然，以上所述之實施例，只是本實用新型的較佳實例而已，并非來限制本實用新型實施范圍，故凡依本實用新型申請專利范圍所述的構造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均應包括于本實用新型申請專利范圍內。