[實用新型]大型五金沖壓模具搬運機器人有效
| 申請號： | 200920060557.9 | 申請日： | 2009-07-16 |
| 公開（公告）號： | CN201415400Y | 公開（公告）日： | 2010-03-03 |
| 發明（設計）人： | 舒天雄;陸相鵬 | 申請（專利權）人： | 東莞市事通達機電科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J5/00 | 分類號： | B25J5/00 |
| 代理公司： | 東莞市華南專利商標事務所有限公司 | 代理人： | 梁永宏 |
| 地址： | 523000廣東省東莞市東城區*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 大型 五金 沖壓 模具 搬運 機器人 | ||
【權利要求書】：
1、大型五金沖壓模具搬運機器人，其特征在于：它包括固定機架(10)，固定機架(10)內設置有可縱向升降的升降架(20)，升降架(20)上設置有可橫向移動的伸縮手臂(42)。
2、根據權利要求1所述的大型五金沖壓模具搬運機器人，其特征在于：所述的固定機架(10)底部安裝有滾輪(11)。
3、根據權利要求1所述的大型五金沖壓模具搬運機器人，其特征在于：所述的固定機架(10)內安裝有升降汽缸(30)，升降汽缸控制升降架(20)升降。
4、根據權利要求1或3所述的大型五金沖壓模具搬運機器人，其特征在于：所述的升降架(20)的側面安裝有滾輪(22)，滾輪(22)與固定架(10)內壁相抵。
5、根據權利要求1所述的大型五金沖壓模具搬運機器人，其特征在于：所述的升降架(20)的上端部(21)上安裝有承載手臂(41)，承載手臂(41)承載伸縮手臂(42)。
6、根據權利要求1所述的大型五金沖壓模具搬運機器人，其特征在于：所述的升降架(20)的上端部(21)上安裝有可橫向移動的夾緊手臂(51)，夾緊手臂(51)由夾緊汽缸(50)驅動。
7、根據權利要求1所述的大型五金沖壓模具搬運機器人，其特征在于：所述的伸縮手臂(42)由伸縮汽缸(40)驅動。
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