[實(shí)用新型]新型自動(dòng)上錫瞬間焊接機(jī)

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200920059325.1
• 申請(qǐng)日: 2009-06-29
• 公開（公告）號(hào): CN201446332U
• 公開（公告）日: 2010-05-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 宋明生
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中山市明瑞自動(dòng)化電子科技有限公司
• 主分類號(hào): B23K3/00
• 分類號(hào): B23K3/00
• 代理公司: 中山市科創(chuàng)專利代理有限公司 44211
• 代理人: 謝自安

[技術(shù)領(lǐng)域]

本實(shí)用新型涉及一種焊接機(jī)，進(jìn)一步說的是新型自動(dòng)上錫瞬間焊接機(jī)。

[背景技術(shù)]

眾所周知連接器上各種電源線與連接器接口之間一般采用錫焊連接，焊接前先要將錫膏刷到連接器接口連接端，這樣需要對(duì)各連接器接口分別刷錫膏。現(xiàn)有的連接器一般采用手工或者手工和輔助機(jī)械一起來給連接器接口端刷錫膏，工作量大、勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低。為此，需要改進(jìn)現(xiàn)有刷錫膏的機(jī)械，以方便生產(chǎn)加工。

[實(shí)用新型內(nèi)容]

本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種將錫膏直接刷到焊接機(jī)的焊接頭上來提高焊接效率的自動(dòng)上錫瞬間焊接機(jī)。

為了解決上述存在的問題，本實(shí)用新型采用了下列技術(shù)方案：

新型自動(dòng)上錫瞬間焊接機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有基座，基座上可轉(zhuǎn)動(dòng)連接有焊接機(jī)械手，焊接機(jī)械手前端設(shè)有焊接頭，基座上還設(shè)有能帶動(dòng)焊接機(jī)械手前、后翻轉(zhuǎn)以使焊接頭在焊接工位和刷錫工位來回切換的第一驅(qū)動(dòng)組件，在焊接頭刷錫工位的上方，所述機(jī)架上還設(shè)有用于給焊接頭刷錫膏的上錫組件和帶動(dòng)上錫組件平移的第二驅(qū)動(dòng)組件；

如上所述的新型自動(dòng)上錫瞬間焊接機(jī)，其特征在于所述第一驅(qū)動(dòng)組件包括豎直齒條和帶動(dòng)豎直齒條上、下平移的第一氣缸，所述焊接機(jī)械手通過轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述基座上，焊接機(jī)械手與轉(zhuǎn)軸固定相連，轉(zhuǎn)軸上對(duì)應(yīng)設(shè)置有與豎直齒條嚙合的傳動(dòng)齒輪；

如上所述的新型自動(dòng)上錫瞬間焊接機(jī)，其特征在于所述第二驅(qū)動(dòng)組件包括豎直滑柱、套裝在滑柱外并可沿滑柱上、下滑動(dòng)的滑架和帶動(dòng)滑架平移的第二氣缸，所述上錫組件固定安裝在滑架上；

如上所述的新型自動(dòng)上錫瞬間焊接機(jī)，其特征在于所述上錫組件包括盛錫盤、刷錫機(jī)械手、帶動(dòng)刷錫機(jī)械手左、右平移第三氣缸以及檢測(cè)刷錫機(jī)械手平移位置的左、右傳感器，盛錫盤盤底設(shè)有可供所述焊接頭插入的開口，刷錫機(jī)械手位于盛錫盤上方，刷錫機(jī)械手上設(shè)有用于推動(dòng)錫膏刷過上述開口的錫刷和帶動(dòng)錫刷上、下平移的第四氣缸；

如上所述的新型自動(dòng)上錫瞬間焊接機(jī)，其特征在于所述焊接機(jī)械手上固定安裝有擋塊，在焊接機(jī)械手一側(cè)所述基座還裝有能與擋塊離合以控制焊接機(jī)械手翻轉(zhuǎn)的卡塊和帶動(dòng)卡塊平移的第三驅(qū)動(dòng)組件；

如上所述的新型自動(dòng)上錫瞬間焊接機(jī)，其特征在于所述第三驅(qū)動(dòng)組件包括軌道、卡裝在軌道上并可沿滑軌滑動(dòng)的滑塊以及帶動(dòng)滑塊移動(dòng)的第四氣缸，所述卡塊固定安裝在滑塊上，滑塊與第四氣缸之間通過連桿連接；

如上所述的新型自動(dòng)上錫瞬間焊接機(jī)，其特征在于所述焊接機(jī)械手上設(shè)有間隔開的正負(fù)極導(dǎo)電塊，所述焊接頭與正負(fù)極導(dǎo)電塊固定連接；

如上所述的新型自動(dòng)上錫瞬間焊接機(jī)，其特征在于所述機(jī)架設(shè)有工作臺(tái)，工作臺(tái)設(shè)有供所述基座穿過的滑槽，工作臺(tái)下方裝有豎直導(dǎo)軌、套裝在豎直導(dǎo)軌外并可沿豎直導(dǎo)軌上、下滑動(dòng)的滑板以及帶動(dòng)滑板上、下平移的伺服電機(jī)，基座通過連接桿與滑板固定相連.

本實(shí)用新型的有益效果是：

1、基座上可轉(zhuǎn)動(dòng)連接有焊接機(jī)械手和能帶動(dòng)焊接機(jī)械手前、后翻轉(zhuǎn)以實(shí)現(xiàn)焊接頭在焊接工位和刷錫工位來回切換的第一驅(qū)動(dòng)組件，機(jī)架上還設(shè)有用于給焊接頭刷錫膏的上錫組件和帶動(dòng)上錫組件平移的第二驅(qū)動(dòng)組件，工作時(shí)，焊接頭在刷錫工位刷錫，然后翻轉(zhuǎn)在焊接工位焊接，從而實(shí)現(xiàn)直接將錫膏直接刷到焊接機(jī)的焊接頭上，避免在連接器上刷錫膏的麻煩，大大提高焊接效率；

2、機(jī)架還設(shè)有工作臺(tái)，工作臺(tái)設(shè)有供基座穿過的滑槽，工作臺(tái)下方裝有能上、下滑動(dòng)的滑板以及帶動(dòng)滑板上、下平移的伺服電機(jī)，基座通過連接桿與滑板固定相連，當(dāng)焊接頭位于焊接工位時(shí)，伺服電機(jī)先帶動(dòng)焊接頭下移，完成焊接后伺服電機(jī)再帶動(dòng)焊接頭上移復(fù)位，完成焊接頭在焊接工位的自動(dòng)焊接，避免手工操作的弊端，有利于焊接效率的提高；

3、第一氣缸通過豎直齒條帶動(dòng)焊接機(jī)械手掏轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)焊接頭在焊接工位和刷錫工位來回切換，操作結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用、維修方便；

4、第二氣缸通過滑架帶動(dòng)上錫組件上、下滑動(dòng)，使得盛錫盤能靠近處在刷錫工位的焊接頭，在外界控制器控制下，刷錫機(jī)械手、帶動(dòng)刷錫機(jī)械手左、右平移第三氣缸以及檢測(cè)刷錫機(jī)械手平移位置的左傳感器、右傳感器有序地將盛錫盤內(nèi)的錫膏刷到位于盛錫盤盤底開口處的焊接頭上端，完成焊接頭在刷錫工位的自動(dòng)上錫，避免手工操作的弊端，有利于焊接效率的提高。

[附圖說明]

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的描述。

圖1為本實(shí)用新型立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型內(nèi)部結(jié)構(gòu)與機(jī)架爆炸開的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型中焊接機(jī)械手和豎直齒條組裝結(jié)構(gòu)示意圖；