[實用新型]新型自動上錫瞬間焊接機無效
| 申請號: | 200920059325.1 | 申請日: | 2009-06-29 |
| 公開(公告)號: | CN201446332U | 公開(公告)日: | 2010-05-05 |
| 發明(設計)人: | 宋明生 | 申請(專利權)人: | 中山市明瑞自動化電子科技有限公司 |
| 主分類號: | B23K3/00 | 分類號: | B23K3/00 |
| 代理公司: | 中山市科創專利代理有限公司 44211 | 代理人: | 謝自安 |
| 地址: | 528400*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 新型 自動 瞬間 焊接 | ||
1.新型自動上錫瞬間焊接機,包括機架(1),機架(1)上設有基座(11),其特征在于所述基座(11)上可轉動連接有焊接機械手(2),焊接機械手(2)前端設有焊接頭(21),基座(11)上還設有能帶動焊接機械手(2)前、后翻轉以使焊接頭(21)在焊接工位和刷錫工位來回切換的第一驅動組件(3),在焊接頭(21)刷錫工位的上方,所述機架(1)上還設有用于給焊接頭(21)刷錫膏的上錫組件(4)和帶動上錫組件(4)平移的第二驅動組件(5)。
2.根據權利要求1所述的新型自動上錫瞬間焊接機,其特征在于所述第一驅動組件(3)包括豎直齒條(31)和帶動豎直齒條(31)上、下平移的第一氣缸(32),所述焊接機械手(2)通過轉軸(22)可轉動連接在所述基座(11)上,焊接機械手(2)與轉軸(22)固定相連,轉軸(22)上對應設置有與豎直齒條(31)嚙合的傳動齒輪(23)。
3.根據權利要求1所述的新型自動上錫瞬間焊接機,其特征在于所述第二驅動組件(5)包括豎直滑柱(51)、套裝在滑柱(51)外并可沿滑柱(51)上、下滑動的滑架(52)和帶動滑架(52)平移的第二氣缸(53),所述上錫組件(4)固定安裝在滑架(52)上。
4.根據權利要求1或3所述的新型自動上錫瞬間焊接機,其特征在于所述上錫組件(4)包括盛錫盤(41)、刷錫機械手(42)、帶動刷錫機械手(42)左、右平移第三氣缸(43)以及檢測刷錫機械手(42)平移位置的左、右傳感器(44、45),盛錫盤(41)盤底設有可供所述焊接頭(21)插入的開口(410),刷錫機械手(42)位于盛錫盤(41)上方,刷錫機械手(42)上設有用于推動錫膏刷過上述開口(410)的錫刷(420)和帶動錫刷(420)上、下平移的第四氣缸(421)。
5.根據權利要求1所述的新型自動上錫瞬間焊接機,其特征在于所述焊接機械手(2)上固定安裝有擋塊(24),在焊接機械手(2)一側所述基座(11)還裝有能與擋塊(24)離合以控制焊接機械手(2)翻轉的卡塊(6)和帶動卡塊(6)平移的第三驅動組件(7)。
6.根據權利要求5所述的新型自動上錫瞬間焊接機,其特征在于所述第三驅動組件(7)包括軌道(71)、卡裝在軌道(71)上并可沿滑軌(71)滑動的滑塊(72)以及帶動滑塊(72)移動的第四氣缸(73),所述卡塊(6)固定安裝在滑塊(71)上,滑塊(71)與第四氣缸(73)之間通過連桿(74)連接。
7.根據權利要求1所述的新型自動上錫瞬間焊接機,其特征在于所述焊接機械手(2)上設有間隔開的正負極導電塊(81、82),所述焊接頭(21)與正負極導電塊(81、82)固定連接。
8.根據權利要求1所述的新型自動上錫瞬間焊接機,其特征在于所述機架(1)設有工作臺(12),工作臺(12)設有供所述基座(11)穿過的滑槽(121),工作臺(12)下方裝有豎直導軌(13)、套裝在豎直導軌(13)外并可沿豎直導軌(13)上、下滑動的滑板(14)以及帶動滑板(14)上、下平移的伺服電機(15),基座(11)通過連接桿與滑板(14)固定相連。
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