[實(shí)用新型]雙槍自動環(huán)縫焊接機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200920058008.8
• 申請日: 2009-06-08
• 公開（公告）號: CN201432161Y
• 公開（公告）日: 2010-03-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 卿敬柳
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州粵研液壓機(jī)電有限公司
• 主分類號: B23K9/16
• 分類號: B23K9/16
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利代理有限公司
• 代理人: 戴建波

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種焊接裝置，更具體地，本實(shí)用新型涉及一種對筒狀容器進(jìn)行自動焊接的雙槍自動環(huán)縫焊接機(jī)。

背景技術(shù)

較大型的筒狀容器，例如壓力容器、儲水式電熱水器、空調(diào)壓縮機(jī)等等，均需要采用焊接工藝完成殼體的對接，通常先將主殼體卷圓，然后與端蓋對接并且利用焊接工藝將二者連接在一起。

中國實(shí)用新型專利第96228709.1號揭示了一種龍門式微型儲氣罐環(huán)縫焊接裝置，其用于焊接微型氣罐兩頭的環(huán)縫。該裝置由龍門架及裝于其橫梁下面的導(dǎo)向桿、絲杠和兩支焊槍，裝于兩邊立柱下部的調(diào)速電動機(jī)及其傳動機(jī)構(gòu)、軸承和氣缸以及它們軸端的卡頭，裝于架下地溝內(nèi)的另一個氣缸及由其推動的升降托架構(gòu)成。然而，該裝置采用兩支焊槍分別對容器兩端的環(huán)縫進(jìn)行焊接，即一支焊槍焊接一條環(huán)縫，焊接效率較低；另外，該裝置采用氣動舉升托架來裝載工件，機(jī)械化程度有限，不能很好地提高加工效率；并且，該裝置在焊接過程中無法自行監(jiān)控焊接效果，只能完全通過人工來確保焊接品質(zhì)，人力成本高，工序繁雜，無法有效保證大規(guī)模量產(chǎn)的質(zhì)量。現(xiàn)有的環(huán)縫焊接工藝均存在自動化程度低、效率低下、焊縫不一致、試壓后泄漏率高等問題。

因此，有必要提供一種新型的雙槍自動環(huán)縫焊接機(jī)以滿足業(yè)界的需求。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是，提供一種能進(jìn)行自動化無人干預(yù)的高效率、一致性好且焊縫泄漏率低的雙槍自動環(huán)縫焊接機(jī)。

為實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的發(fā)明目的，本實(shí)用新型提供了一種雙槍自動環(huán)縫焊接機(jī)，其包括機(jī)架、用于對工件進(jìn)行上下料的送料裝置、進(jìn)行焊接操作的焊接裝置，并進(jìn)一步包括監(jiān)控焊接效果的焊縫確認(rèn)裝置，該焊縫確認(rèn)裝置包括采集焊縫圖像的攝像頭，該攝像頭則設(shè)置在工件的一側(cè)。

優(yōu)選地，送料裝置安裝在機(jī)架上，其包括將工件運(yùn)送到焊接位置的輸送鏈、固持工件的夾具以及實(shí)現(xiàn)工件上下料操作的機(jī)械手。

進(jìn)一步地，機(jī)械手可通過舉升氣缸實(shí)現(xiàn)在舉升行程范圍內(nèi)的上下運(yùn)動。

優(yōu)選地，機(jī)械手包括用于抓取工件的夾爪。

優(yōu)選地，焊接裝置包括設(shè)置在橫梁上的焊槍、焊接電源和保護(hù)氣系統(tǒng)以及設(shè)置在機(jī)架上以便實(shí)現(xiàn)焊槍的位置變換的焊槍調(diào)整裝置。

具體地，焊槍的數(shù)目可以為兩個，夾具的數(shù)目也可以為兩個且兩個夾具對稱設(shè)置。

優(yōu)選地，焊接保護(hù)氣體為CO₂+Ar混合氣。

具體地，伺服旋轉(zhuǎn)裝置帶動工件旋轉(zhuǎn)，并且伺服旋轉(zhuǎn)裝置與數(shù)字式焊接電源聯(lián)動。

優(yōu)選地，環(huán)縫焊接的線速度為2m/min。

本實(shí)用新型的有益效果是：1.采用焊縫確認(rèn)裝置隨時采集焊縫的圖像，利用視像傳感技術(shù)代替人工確定工件焊接的效果，可有效避免工件的重焊和漏焊，檢測效果可靠，降低了人工成本；2.采用機(jī)械手同時對工件進(jìn)行上下料操作，代替了人工上下料，定位準(zhǔn)確且效率高；3.兩個焊槍同時對焊縫進(jìn)行焊接，提高了焊接速度，且焊接效果優(yōu)良；4.采用全數(shù)字CO₂+Ar混合氣保護(hù)焊接電源，有效保證了焊接品質(zhì)；5.伺服驅(qū)動與數(shù)字式焊接電源聯(lián)動，可實(shí)現(xiàn)起弧、正常焊、搭焊、收弧的定位和變速，工作方式靈活可靠；6.本實(shí)用新型自動化程度高，無需配備專門操作人員，有效降低了生產(chǎn)成本。采用本實(shí)用新型的雙槍自動環(huán)縫焊接機(jī)，可減少操作人員1-2名，提升產(chǎn)量1-3倍，降低焊縫泄漏率1-2倍，實(shí)現(xiàn)泄漏率小于萬分之五。

以下結(jié)合附圖和實(shí)施方式，來進(jìn)一步說明本實(shí)用新型，但本實(shí)用新型不局限于這些實(shí)施方式，任何在本實(shí)用新型基本精神上的改進(jìn)或替代，仍屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求書中所要求保護(hù)的范圍。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型雙槍自動環(huán)縫焊接機(jī)的主視圖。

圖2是本實(shí)用新型雙槍自動環(huán)縫焊接機(jī)的側(cè)視圖。

圖3是本實(shí)用新型雙槍自動環(huán)縫焊接機(jī)的機(jī)械手上下料示意圖。

圖4是本實(shí)用新型雙槍自動環(huán)縫焊接機(jī)的機(jī)械手上下料示意圖。

圖5是本實(shí)用新型雙槍自動環(huán)縫焊接機(jī)的雙槍焊接示意圖。

圖6是本實(shí)用新型雙槍自動環(huán)縫焊接機(jī)的雙槍焊接示意圖。

圖7是本實(shí)用新型雙槍自動環(huán)縫焊接機(jī)的影像檢測示意圖。

圖8是本實(shí)用新型雙槍自動環(huán)縫焊接機(jī)的影像檢測示意圖。

具體實(shí)施方式