[實用新型]雙槍自動環縫焊接機有效
| 申請號： | 200920058008.8 | 申請日： | 2009-06-08 |
| 公開（公告）號： | CN201432161Y | 公開（公告）日： | 2010-03-31 |
| 發明（設計）人： | 卿敬柳 | 申請（專利權）人： | 廣州粵研液壓機電有限公司 |
| 主分類號： | B23K9/16 | 分類號： | B23K9/16 |
| 代理公司： | 廣州三環專利代理有限公司 | 代理人： | 戴建波 |
| 地址： | 510620廣東省廣州市*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 自動 焊接 | ||
【權利要求書】：
1、一種雙槍自動環縫焊接機，其包括機架、用于對工件進行上下料的送料裝置、進行焊接操作的焊接裝置，其特征在于，所述的雙槍自動環縫焊接機進一步包括監控焊接效果的焊縫確認裝置，所述的焊縫確認裝置包括采集焊縫圖像的攝像頭，所述的攝像頭設置在工件的一側。
2、如權利要求1所述的雙槍自動環縫焊接機，其特征在于，所述的送料裝置安裝在所述的機架上，其包括將所述工件運送到所述焊接位置的輸送鏈、固持工件的夾具以及實現所述工件上下料操作的機械手。
3、如權利要求2所述的雙槍自動環縫焊接機，其特征在于，所述的機械手通過舉升氣缸實現在舉升行程范圍內的上下運動。
4、如權利要求3所述的雙槍自動環縫焊接機，其特征在于，所述的機械手包括用于抓取工件的夾爪。
5、如權利要求1至4之一所述的雙槍自動環縫焊接機，其特征在于，所述焊接裝置包括設置在橫梁上的焊槍、焊接電源和保護氣系統以及設置在機架上以便實現焊槍的位置變換的焊槍調整裝置。
6、如權利要求5所述的雙槍自動環縫焊接機，其特征在于，所述焊槍的數目為兩個。
7、如權利要求2至4之一所述的雙槍自動環縫焊接機，其特征在于，所述夾具的數目為兩個且二者對稱設置。
8、如權利要求7所述的雙槍自動環縫焊接機，其特征在于，伺服旋轉裝置帶動工件旋轉，并且伺服旋轉裝置與數字式焊接電源聯動。
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