[實用新型]多自由度旋轉(zhuǎn)裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200920056931.8
• 申請日: 2009-05-20
• 公開（公告）號: CN201529980U
• 公開（公告）日: 2010-07-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 徐文剛
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州粵研液壓機電有限公司
• 主分類號: B25H1/02
• 分類號: B25H1/02;B25H1/18
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利代理有限公司 44202
• 代理人: 戴建波

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型是關(guān)于一種機械加工輔助裝置，特別是關(guān)于一種多自由度旋轉(zhuǎn)裝置。

背景技術(shù)

在機械、化工、電子等相關(guān)領(lǐng)域的加工過程中，例如，在壓鑄模具，對機械零件、部件或者小型設(shè)備的補焊、修模、維修、檢測、噴涂等作業(yè)中，常常需要對一些不易移動或轉(zhuǎn)動的機械進行加工處理。然而，由于這些機械本身不易移動或轉(zhuǎn)動，因此改變這些機械的加工位置并對其加以定位十分困難。因此，出現(xiàn)了輔助工件進行位置以及角度變化的各種輔助加工裝置。將工件安裝在輔助加工裝置的工作臺上，然后移動或者轉(zhuǎn)動輔助加工裝置來實現(xiàn)工件的位置變化，從而完成機械加工過程。然而現(xiàn)有的此類裝置均無法實現(xiàn)多角度的連續(xù)變化，即在變換位置及角度的過程中，均會出現(xiàn)一些“死角”，導(dǎo)致無法對工件的某些位置和角度進行加工，因此這類裝置不能滿足多姿態(tài)、多角度、可連續(xù)并且間歇變化位置的加工需求，導(dǎo)致某些加工工藝無法實現(xiàn)且工作效率低下。另外，現(xiàn)有的此類裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高，不適于大范圍推廣。

中國實用新型專利第02267912.X號公開了一種多角度旋轉(zhuǎn)焊接工作臺，它是由臺體，臺座，液壓油缸，油缸座，蝸桿，蝸輪，工作臺組成，臺體呈錐狀，下端錐度為90度，下端通過軸與臺座連接，液壓油缸的一端與油缸座通過軸連接，另一端與臺體下端通過軸連接，臺體內(nèi)固定有蝸桿，蝸桿與工作臺連接，操作手柄與渦輪連接。該實用新型僅僅能夠采用液壓油缸方式進行傳動，工作方式單一，且不能用于不適宜采用液壓傳動的場合，應(yīng)用范圍較小。

因此，提供一種新型的多自由度旋轉(zhuǎn)裝置成為業(yè)界需要解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、應(yīng)用廣泛且精準(zhǔn)度高的多自由度旋轉(zhuǎn)裝置。

本實用新型的一種技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：提供一種多自由度旋轉(zhuǎn)裝置，包括底座以及安裝在底座上的機架，所述多自由度旋轉(zhuǎn)裝置還包括連接在機架上的豎直旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部件，與豎直旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部件相連接的減速箱以及安裝于減速箱上的工作臺，所述豎直旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部件和減速箱的運動帶動工作臺在兩個不同方向上的運動。

具體的，所述減速箱通過第一旋轉(zhuǎn)主軸與豎直旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部件相連接。

具體的，所述工作臺通過第二旋轉(zhuǎn)主軸與減速箱相連接。

優(yōu)選的，所述工作臺以第二旋轉(zhuǎn)主軸為中心在0°～360°范圍內(nèi)連續(xù)旋轉(zhuǎn)。并且，所述工作臺以第二旋轉(zhuǎn)主軸為中心在0°～360°正向或反向旋轉(zhuǎn)。

優(yōu)選的，所述工作臺以第一旋轉(zhuǎn)主軸為中心在0°～90°范圍內(nèi)擺動。

在本申請的一個實施方式中，所述第一旋轉(zhuǎn)主軸和第二旋轉(zhuǎn)主軸分別采用單獨的驅(qū)動裝置來驅(qū)動。

特別的，所述第一旋轉(zhuǎn)主軸或第二旋轉(zhuǎn)主軸采用電機、液壓、凸輪或者齒輪驅(qū)動。

優(yōu)選的，所述工作臺以第一旋轉(zhuǎn)主軸為中心的擺動與以第二旋轉(zhuǎn)主軸為中心的旋轉(zhuǎn)分別單獨進行。或者所述工作臺以第一旋轉(zhuǎn)主軸為中心的擺動與以第二旋轉(zhuǎn)主軸為中心的旋轉(zhuǎn)同時進行。

本實用新型的有益效果是：1.可以實現(xiàn)工作臺在豎直方向上在0°～90°范圍內(nèi)的連續(xù)擺動，且可以實現(xiàn)工作臺繞第二旋轉(zhuǎn)主軸在0°～360°范圍的連續(xù)旋轉(zhuǎn)，且可以正向或反向兩個方向旋轉(zhuǎn)，因此，可以較好地解決“死角”問題，定位準(zhǔn)確，可以有效輔助完成對工件的多角度及多位置的加工；2.工作臺在兩個方向上的運動互相獨立，可以分別進行或者同時進行，位置變化靈活，操作簡單；3.本實用新型可以采用電機、液壓、齒輪或凸輪等多種方式驅(qū)動，工作方式多樣，應(yīng)用范圍廣泛。

以下結(jié)合附圖和實施例，來進一步說明本實用新型，但本實用新型不局限于這些實施例，任何在本實用新型基本精神上的改進或替代，仍屬于本實用新型權(quán)利要求書中所要求保護的范圍。

附圖說明

圖1為本實用新型多自由度旋轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

如圖1所示，本實用新型的多自由度旋轉(zhuǎn)裝置包括底座5、固定安裝在底座5上的機架2、連接在機架2上的豎直旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部件3，與豎直旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部件3相連接的減速箱4以及安裝于減速箱4上的工作臺1。底座5呈水平設(shè)置，放置在水平平面上。機架2設(shè)置在底座5的上面，機架2上安裝有豎直旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部件3，其可通過電機帶動，也可以通過其他方式驅(qū)動，例如通過液壓、凸輪、齒輪等方式驅(qū)動，優(yōu)選的還可以采用分級變速的方式。減速箱4通過第一旋轉(zhuǎn)主軸31與豎直旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部件3相連接，豎直旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部件3的運動會帶動第一旋轉(zhuǎn)主軸31的運動，進而第一旋轉(zhuǎn)主軸31將旋轉(zhuǎn)運動傳遞給減速箱4，使減速箱4能夠以第一旋轉(zhuǎn)主軸31為中心轉(zhuǎn)動，減速箱4的轉(zhuǎn)動可以實現(xiàn)工作臺1在豎直方向上以第一旋轉(zhuǎn)主軸31為中心的左右擺動。