[實(shí)用新型]多自由度旋轉(zhuǎn)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200920056931.8
• 申請(qǐng)日: 2009-05-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN201529980U
• 公開(kāi)（公告）日: 2010-07-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐文剛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州粵研液壓機(jī)電有限公司
• 主分類號(hào): B25H1/02
• 分類號(hào): B25H1/02;B25H1/18
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利代理有限公司 44202
• 代理人: 戴建波

1.一種多自由度旋轉(zhuǎn)裝置，包括底座以及安裝在底座上的機(jī)架，其特征在于，所述多自由度旋轉(zhuǎn)裝置還包括連接在機(jī)架上的豎直旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件，與豎直旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件相連接的減速箱以及安裝于減速箱上的工作臺(tái)，所述豎直旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件和減速箱的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)工作臺(tái)在兩個(gè)不同方向上的運(yùn)動(dòng)。

2.如權(quán)利要求1所述的多自由度旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述減速箱通過(guò)第一旋轉(zhuǎn)主軸與豎直旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件相連接。

3.如權(quán)利要求2所述的多自由度旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述工作臺(tái)通過(guò)第二旋轉(zhuǎn)主軸與減速箱相連接。

4.如權(quán)利要求1-3之一所述的多自由度旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述第一旋轉(zhuǎn)主軸和第二旋轉(zhuǎn)主軸分別采用單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)裝置來(lái)驅(qū)動(dòng)。

5.如權(quán)利要求4所述的多自由度旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述第一旋轉(zhuǎn)主軸或第二旋轉(zhuǎn)主軸采用電機(jī)、液壓、凸輪或者齒輪驅(qū)動(dòng)。