[實用新型]應用于硅料清洗機上的機械手結構無效
| 申請號： | 200920054503.1 | 申請日： | 2009-04-14 |
| 公開（公告）號： | CN201404942Y | 公開（公告）日： | 2010-02-17 |
| 發明（設計）人： | 劉世全 | 申請（專利權）人： | 劉世全 |
| 主分類號： | B08B13/00 | 分類號： | B08B13/00;B25J13/00 |
| 代理公司： | 江門嘉權專利商標事務所有限公司 | 代理人： | 李柏林 |
| 地址： | 528000廣東省佛山市南*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 應用于 清洗 機械手 結構 | ||
【權利要求書】：
1.應用于硅料清洗機上的機械手結構，包括絲桿(1)，所述絲桿(1)下端設有機械臂(11)，位于機械臂(11)上安裝有吊鉤(12)，其特征在于：所述絲桿(1)頂部設有頂板(2)，該頂板(2)頂部設有水平驅動電機(3)和上下驅動電機(4)，所述水平驅動電機(3)通過齒輪機構(5)帶動整個機械手活動，所述上下驅動電機(4)帶動絲桿(1)使其上的機械臂(11)和吊鉤(12)上下運動，位于頂板(2)左、右底部分別設有套軌(6)和底面帶弧形槽的導向定位塊(7)，在硅料清洗機頂部設有嵌入套軌(6)的左導軌(8)和與導向定位塊(7)底面相嵌的右導軌(9)。
2.根據權利要求1所述的應用于硅料清洗機上的機械手結構，其特征在于所述絲桿(1)外套有密封罩(10)。
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