[實用新型]一種汽車安全后視裝置

無效

• 申請號: 200920053005.5
• 申請日: 2009-03-18
• 公開（公告）號: CN201400129Y
• 公開（公告）日: 2010-02-10
• 發明（設計）人: 林軍;余剛
• 申請（專利權）人: 惠州市德賽汽車電子有限公司
• 主分類號: B60R1/00
• 分類號: B60R1/00;H04N7/18;G01S15/08;G01S15/93;B60Q9/00
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司
• 代理人: 羅曉林

技術領域

本實用新型涉及一種汽車倒車時使用的安全后視裝置，具體是指一種融合了超聲波雷達與攝像功能的新型車用安全后視裝置。

背景技術

隨著現代生活節奏的加快，交通事故發生的頻率也在增加，為提高汽車運行的安全性，出現了多種形式的倒車裝置。早期的產品都是由汽車喇叭直接播放“倒車，請注意”的提示音。只要掛上倒檔，這種聲音就會自動播放出來，提醒周圍的人和車注意，從某種角度上說，這只是一種“驅趕”型的倒車輔助裝備，和汽車喇叭無異，并不能對司機倒車提供直接的幫助。現有的倒車輔助技術，主要有以下形式：超聲波雷達，超聲波雷達一般由發射器、接收器和信號處理裝置三部分組成，超聲波測距原理簡單，成本低、制作方便，但對于遠距離的障礙物，由于反射波過于微弱，使得靈敏度下降；后視攝像，在汽車尾后安裝上攝像頭，當開始倒車時，攝像頭能夠實時拍攝車后景象，使得駕駛員能夠更加直觀的了解車輛的周邊信息。這種方式應用簡單，但只能得到2D圖像，無法獲得車后障礙物的準確距離信息。

實用新型內容

針對現有技術的缺點，本實用新型需解決的問題是將超聲波技術與攝像技術充分結合，取長補短，為駕駛者提供一種兼具測距和圖像監視功能的新型倒車后視裝置。

本實用新型采取的技術方案為：所述后視裝置，包括主控芯片以及與主控芯片連接用于顯示主控芯片分析處理后的車外畫面的顯示單元、用于拍攝車后的2D圖像信息的攝像頭模塊、用于發射超聲波并接收障礙物反射信號的超聲波傳感器模塊、方向盤轉角傳感器；進一步的，所述超聲波傳感器包括四個位于車身尾部保險杠的聲波傳感器。

所述主控芯片采用具有強大分析處理能力的集成芯片，其內部具體包括：一倒車軌跡模塊，用于通過攝像頭檢測到的當前車輛位置信息、方向盤轉角信息及知識庫中的映射關系計算并生成倒車軌跡線；一方向盤轉角計算模塊，與倒車軌跡模塊連接，根據方向盤轉角傳感器傳送的信息實時計算出方向盤轉角值；一知識庫，與倒車軌跡模塊連接，用于存放汽車當前位置與目標位置之間的倒車軌跡線，供生成倒車軌跡線時調用；一標定模塊，與倒車軌跡模塊連接，根據攝像頭傳回的圖像信息和超聲波傳感器傳回的障礙物距離信息建立空間的路面圖像與所獲得的視頻圖像的對應關系，傳輸給倒車軌跡模塊以幫助建立車后事物景象的立體圖；一圖形顯示模塊，與倒車軌跡模塊連接，用于將視頻信號輸出到顯示單元；一圖像展開模塊，將攝像頭采集到的信息展開為柱狀圖，并傳輸給標定模塊；一距離計算模塊，采集超聲波發射與遇到障礙物反射回來的信號時間差判定出障礙物與車輛的距離，傳輸給標定模塊；一報警模塊，與距離計算模塊連接，比較計算結果與預存的車與障礙物的安全值，小于安全值時通過告警器發出告警指令。

所述主控芯片采集外部各傳感器信號，通過內部各功能模塊配合，計算處理，最終不但能顯示車后景物并能分析得到安全的倒車軌跡顯示給駕駛者，即在車后景物圖像上顯示出與當前方向盤角度相對應的倒車軌跡。

本實用新型克服了超聲波雷達只能近距離測距和攝像裝置只能提供二維圖像缺乏生動性的缺點，集二者優點于一體，運用了最新的超聲波測距技術、字符產生和疊加技術、視頻顯示技術給駕駛人員特別是初學駕駛者帶來極大的便利，增加了駕駛的安全性。

附圖說明

圖1是本實用新型原理組成示意框圖；

圖2是本實用新型通過CAN總線讀取方向盤轉角信號示意框圖；

圖3是本實用新型主控芯片原理組成示意框圖。

具體實施方式

為了便于本領域技術人員理解，下面結合附圖對本實用新型作進一步的詳細說明：

如圖1，本實用新型包括主控芯片以及與主控芯片連接的顯示單元、用于拍攝車后的2D圖像信息的攝像頭模塊、用于發射超聲波并接收障礙物反射信號的超聲波傳感器模塊、方向盤轉角傳感器，所述顯示單元采用液晶顯示器。