[實用新型]一種汽車安全后視裝置

無效

• 申請號: 200920053005.5
• 申請日: 2009-03-18
• 公開（公告）號: CN201400129Y
• 公開（公告）日: 2010-02-10
• 發明（設計）人: 林軍;余剛
• 申請（專利權）人: 惠州市德賽汽車電子有限公司
• 主分類號: B60R1/00
• 分類號: B60R1/00;H04N7/18;G01S15/08;G01S15/93;B60Q9/00
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司
• 代理人: 羅曉林

1、一種汽車安全后視裝置，包括主控芯片以及與主控芯片連接的顯示單元，其特征在于：還包括與主控芯片信號連接的用于拍攝車后的2D圖像信息的攝像頭模塊、用于發射超聲波并接收障礙物反射信號的超聲波傳感器模塊、方向盤轉角傳感器。

2、根據權利要求1所述的汽車安全后視裝置，其特征在于：所述超聲波傳感器包括四個位于車身尾部保險杠的聲波傳感器；所述主控芯片根據聲波傳感器發出信號及接收從障礙物反射的信號的時間差，計算出車尾與障礙物的距離。

3、根據權利要求2所述的汽車安全后視裝置，其特征在于：所述主控芯片包括

一倒車軌跡模塊，用于通過攝像頭檢測到的當前車輛位置信息、方向盤轉角信息及知識庫中的映射關系計算并生成倒車軌跡線；

一方向盤轉角計算模塊，與倒車軌跡模塊連接，根據方向盤轉角傳感器傳送的信息實時計算出方向盤轉角值；

一知識庫，與倒車軌跡模塊連接，用于存放汽車當前位置與目標位置之間的倒車軌跡線，供生成倒車軌跡線時調用；

一標定模塊，與倒車軌跡模塊連接，根據攝像頭傳回的圖像信息和超聲波傳感器傳回的障礙物距離信息建立空間的路面圖像與所獲得的視頻圖像的對應關系，傳輸給倒車軌跡模塊以幫助建立車后事物景象的立體圖；

一圖形顯示模塊，與倒車軌跡模塊連接，用于將視頻信號輸出到顯示單元；

一圖像展開模塊，將攝像頭采集到的信息展開為柱狀圖，并傳輸給標定模塊；

一距離計算模塊，采集超聲波發射與遇到障礙物反射回來的信號時間差判定出障礙物與車輛的距離，傳輸給標定模塊；

一報警模塊，與距離計算模塊連接，比較計算結果與預存的車與障礙物的安全值，小于安全值時通過告警器發出告警指令。