[實用新型]注頭機自動供料抓料裝置

無效

• 申請號: 200920052885.4
• 申請日: 2009-03-18
• 公開（公告）號: CN201371545Y
• 公開（公告）日: 2009-12-30
• 發明（設計）人: 吳邦文
• 申請（專利權）人: 吳邦文
• 主分類號: B29C45/17
• 分類號: B29C45/17;B29C45/40;B29C45/12;B25J15/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型是一種工業供料裝置，尤其指塑料軟管注頭工藝中的注頭機自動供料抓料裝置。

背景技術

目前立式雙滑注塑機在塑料軟管上注塑化妝品容器的頭部時，半成品塑料軟管是通過人工把管插在模具上，完全依賴工人的操作熟練程度，這樣效率低，勞動強度大，不能實現高度的自動化生產。

實用新型內容

本實用新型為彌補現有技術的不足，提供了一種塑料軟管注頭工藝中的注頭機自動供料抓料裝置，采用高速配合的多個功能模組來實現半成品供料、上模、成品堆放的高度自動化流水作業。

為實現上述目的，本實用新型采用了如下的技術方案：

注頭機自動供料抓料裝置，包括

一送料組，包括料斗、輸送帶和電機，料斗懸掛于輸送帶一端上方，輸送帶和電機的轉軸連接；

一真空吸盤組，包括平移氣缸、升降氣缸和吸盤組，升降氣缸豎直放置并固定在平移氣缸上，吸盤組安裝在升降氣缸底部，吸盤組包括多個真空盤；

一推料組，包括推料氣缸和接料座，接料座與推料氣缸連接，接料座設有多個等寬的V型槽；

一滑移組，包括旋轉氣缸、轉軸、導具和滑移氣缸，導具固定在滑移氣缸上，滑移氣缸安裝在轉軸上，轉軸一端設有與軸向垂直的齒輪，旋轉氣缸上設有與齒輪嚙合的齒條；

一插管拔管組，包括高度氣缸、橫梁、半成品夾和成品夾，高度氣缸底部固定在橫梁的頂部中央，半成品夾和成品夾對稱設置于橫梁兩邊。

作為上述技術方案的改進，所述的吸盤組包括兩個直立平行設置的氣缸固定座，其外側各設一個氣缸，氣缸內設有穿入氣缸固定座內側的活塞桿；還包括至少一根導桿，水平設置并固定在兩個氣缸固定座之間；還包括兩塊移動板，穿設于導桿上且可沿導桿水平滑移，氣缸的活塞桿分別與鄰近的一塊移動板連接；還包括兩塊吸盤固定板，分別固定在兩塊移動板的底部，吸盤固定板的底面均設有真空吸盤；氣缸固定座上設有限位螺釘，限位螺釘的末端伸入氣缸固定座的內側和移動板配合；上述技術方案中，導桿設有平行設置的上下兩根，移動板的上部和下部分別穿設于兩根導桿上；上述技術方案中，每塊吸盤固定板設有至少兩個真空吸盤，真空吸盤按與導桿垂直的水平直線排列。

作為上述技術方案的又一改進，所述的推料組包括底座、接料座、推料導軌、推料氣缸，推料導軌設于底座上，接料座設于推料導軌上并且可以沿推料導軌滑動，推料氣缸沿推料導軌的方向設于底座上與接料座連接，其中接料座的背側設有擋板，接料座的底部設有復數個并排、等寬的V型槽；上述技術方案中，還包括平移座、上層接料座、平移導軌、平移氣缸，平移座固定在接料座的背側，平移導軌設于平移座上，上層接料座設于平移導軌上并且可以沿平移導軌滑動，上層接料座的底面恰高過接料座的頂面，平移氣缸沿平移導軌的方向設于平移座上與上層接料座連接，其中上層接料座的背側設有擋板，上層接料座的底部設有復數個并排、等寬的V型槽。

作為上述技術方案的又一改進，所述的導具為不連續的兩段同軸同徑的圓柱，每段圓柱的頭部均為錐狀。

作為上述技術方案的又一改進，半成品夾包括兩個對稱設置的夾具，夾具相對的一邊設有一一匹配的復數個半圓形夾持部，夾持部內設有臺階，臺階將夾持部分成上半部和下半部，下半部的半徑大于上半部，下半部的側壁上貼有硅膠或橡膠制成的保護層。

作為上述技術方案的又一改進，成品夾包括支架、氣缸和兩個對稱設置的夾具，夾具相對的一邊設有一一匹配的復數個半圓形夾持部，氣缸和其中一個夾具固定在支架下方，另一個夾具則固定在氣缸上，夾持部的側壁上貼有硅膠或橡膠制成的保護層；上述技術方案中，支架上設有高度調節螺釘，高度調節螺釘通過螺紋配合安裝在支架上，其下端設有固定板，固定板恰懸設于固定在支架下方的夾具的夾持部上方。

本實用新型用以配合全自動立式雙滑注塑機，立式雙滑注塑機有兩個工位，全自動運行時，工位一的模具在注塑機里注塑，本實用新型從工位二模具中拔出注好頭的成品軟管，再把半成品軟管插入工位二模具中，待工位一模具在注塑機里注塑好后，開模后滑出，工位二模具在注塑機里注塑，自動插管拔管設備從工位一模具中拔出注好頭的成品，再把半成品軟管插入工位一模具中，在該循環加工過程中本實用新型各部分的工作原理如下：

(1)送料組。料斗用來裝半成品軟管，電機帶動輸送帶利用輸送帶與半成品軟管的磨擦力把半成品軟管往前輸送，當輸送的半成品軟管數量足夠時，電機停止輸送，真空吸盤組吸走四個或更多半成品軟管后電機又帶動輸送帶輸送半成品軟管。