[實用新型]注頭機自動供料抓料裝置

無效

• 申請號: 200920052885.4
• 申請日: 2009-03-18
• 公開（公告）號: CN201371545Y
• 公開（公告）日: 2009-12-30
• 發明（設計）人: 吳邦文
• 申請（專利權）人: 吳邦文
• 主分類號: B29C45/17
• 分類號: B29C45/17;B29C45/40;B29C45/12;B25J15/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1、注頭機自動供料抓料裝置，其特征在于：包括

一送料組，包括料斗、輸送帶和電機，料斗懸掛于輸送帶一端上方，輸送帶和電機的轉軸連接；

一真空吸盤組，包括平移氣缸、升降氣缸和吸盤組，升降氣缸豎直放置并固定在平移氣缸上，吸盤組安裝在升降氣缸底部，吸盤組包括多個真空盤；

一推料組，包括推料氣缸和接料座，接料座與推料氣缸連接，接料座設有多個等寬的V型槽；

一滑移組，包括旋轉氣缸、轉軸、導具和滑移氣缸，導具固定在滑移氣缸上，滑移氣缸安裝在轉軸上，轉軸一端設有與軸向垂直的齒輪，旋轉氣缸上設有與齒輪嚙合的齒條；

一插管拔管組，包括高度氣缸、橫梁、半成品夾和成品夾，高度氣缸底部固定在橫梁的頂部中央，半成品夾和成品夾對稱設置于橫梁兩邊。

2、根據權利要求1所述的注頭機自動供料抓料裝置，其特征在于：所述的吸盤組包括兩個直立平行設置的氣缸固定座，其外側各設一個氣缸，氣缸內設有穿入氣缸固定座內側的活塞桿；還包括至少一根導桿，水平設置并固定在兩個氣缸固定座之間；還包括兩塊移動板，穿設于導桿上且可沿導桿水平滑移，氣缸的活塞桿分別與鄰近的一塊移動板連接；還包括兩塊吸盤固定板，分別固定在兩塊移動板的底部，吸盤固定板的底面均設有真空吸盤；氣缸固定座上設有限位螺釘，限位螺釘的末端伸入氣缸固定座的內側和移動板配合。

3、根據權利要求2所述的注頭機自動供料抓料裝置，其特征在于：導桿設有平行設置的上下兩根，移動板的上部和下部分別穿設于兩根導桿上。

4、根據權利要求3所述的注頭機自動供料抓料裝置，其特征在于：每塊吸盤固定板設有至少兩個真空吸盤，真空吸盤按與導桿垂直的水平直線排列。

5、根據權利要求1所述的注頭機自動供料抓料裝置，其特征在于：所述的推料組包括底座、接料座、推料導軌、推料氣缸，推料導軌設于底座上，接料座設于推料導軌上并且可以沿推料導軌滑動，推料氣缸沿推料導軌的方向設于底座上與接料座連接，其中接料座的背側設有擋板，接料座的底部設有復數個并排、等寬的V型槽。

6、根據權利要求5所述的注頭機自動供料抓料裝置，其特征在于：還包括平移座、上層接料座、平移導軌、平移氣缸，平移座固定在接料座的背側，平移導軌設于平移座上，上層接料座設于平移導軌上并且可以沿平移導軌滑動，上層接料座的底面恰高過接料座的頂面，平移氣缸沿平移導軌的方向設于平移座上與上層接料座連接，其中上層接料座的背側設有擋板，上層接料座的底部設有復數個并排、等寬的V型槽。

7、根據權利要求1所述的注頭機自動供料抓料裝置，其特征在于：所述的導具為不連續的兩段同軸同徑的圓柱，每段圓柱的頭部均為錐狀。

8、根據權利要求1所述的注頭機自動供料抓料裝置，其特征在于：半成品夾包括兩個對稱設置的夾具，夾具相對的一邊設有一一匹配的復數個半圓形夾持部，夾持部內設有臺階，臺階將夾持部分成上半部和下半部，下半部的半徑大于上半部，下半部的側壁上貼有硅膠或橡膠制成的保護層。

9、根據權利要求1所述的注頭機自動供料抓料裝置，其特征在于：成品夾包括支架、氣缸和兩個對稱設置的夾具，夾具相對的一邊設有一一匹配的復數個半圓形夾持部，氣缸和其中一個夾具固定在支架下方，另一個夾具則固定在氣缸上，夾持部的側壁上貼有硅膠或橡膠制成的保護層。

10、根據權利要求9所述的注頭機自動供料抓料裝置，其特征在于：支架上設有高度調節螺釘，高度調節螺釘通過螺紋配合安裝在支架上，其下端設有固定板，固定板恰懸設于固定在支架下方的夾具的夾持部上方。