[實用新型]跌落試驗機的姿態調整機構

有效

• 申請號: 200920052547.0
• 申請日: 2009-03-13
• 公開（公告）號: CN201373797Y
• 公開（公告）日: 2009-12-30
• 發明（設計）人: 常少莉;紀春陽;解禾
• 申請（專利權）人: 信息產業部電子第五研究所
• 主分類號: G01M7/08
• 分類號: G01M7/08;G01N3/303
• 代理公司: 廣州市深研專利事務所
• 代理人: 陳雅平

技術領域

本實用新型涉及一種跌落試驗機。

背景技術

包裝測試技術作為研究包裝材料、包裝容器和包裝件的性能測試與分析的科學技術，特別在運輸包裝系統設計中，需要對緩沖材料或結構的靜態壓縮特性、動態緩沖特性、蠕變與回復特性、振動傳遞特性，包裝容器承載能力，以及包裝件的抗壓、抗沖擊、抗振動性能等進行測試分析。包裝測試的目的是為了評定包裝的好壞程度及結果。

作為包裝測試的一個極其重要的試驗——自由跌落試驗，其目的是考核產品在運輸流通過程中對跌落沖擊環境的適應性以及為產品的包裝設計提供改進的建議和依據。跌落試驗機就是專用于測試包裝產品跌落時的受損情況，一般都對包裝件的面、棱、角進行全面的跌落試驗，但是，這些跌落試驗機在對包裝件的棱、角跌落試驗時，只能依靠人工目測對包裝件的姿態進行調整，沒有相應的自動姿態調整裝置，因此試驗的精度受到人為的干擾。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種跌落試驗機的姿態調整機構，該機構能夠調整要進行跌落試驗的包裝件的姿態。

為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案為：一種跌落試驗機的姿態調整機構，設置在跌落試驗機的升降機上，包括用于放置包裝件的夾具，還包括底座、兩個步進電機、搖塊、支桿和雙曲柄，底座固定升降機上，在底座上安裝有一個步進電機，該步進電機的輸出軸與雙曲柄的一端垂直固定連接，雙曲柄的另一端連接另一個步進電機的機體，這個步進電機的輸出軸與支桿在軸向相固定連接，支桿穿過搖塊并與搖塊可轉動連接，搖塊與底座可轉動連接，夾具固定連接在支桿的另一端上。

支桿與夾具的連接端開有扇形槽，夾具具有折棱，該夾具的折棱落在支桿的扇形槽中并焊接在一起。

支桿在與搖塊的連接處設有兩個軸環，搖塊為兩個半圓形夾片的組合且卡在兩個軸環之間。

步進電機的輸出端與雙曲柄之間通過聯軸器相連接，另一個步進電機的輸出端與支桿之間通過聯軸器相連接。

本實用新型的有益效果是，它可以通過控制步進電機的轉動角度來調整夾具的位置從而調整包裝件的姿態。本實用新型中的兩個步進電機分別通過雙曲柄機構和搖塊來控制支桿的擺動和轉動，調整夾具的兩自由度，實現了包裝件的姿態調整。應用本實用新型，可精確調整所需角度，使試件的重力線準確通過其棱、角，保證試驗的準確性，同時設備結構簡單、操作方便。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是夾具與支桿的結構示意圖；

圖3是底座的結構示意圖；

圖4是搖塊與支桿和底座連接的示意圖。

具體實施方式

如圖所示，本實用新型是一種跌落試驗機上的姿態調整機構，它設置在跌落試驗機的升降機上，該機構包括用于放置包裝件的夾具1、底座9、步進電機4、步進電機7、搖塊3、支桿2和雙曲柄6，底座9固定升降機上，在底座9上安裝有一個步進電機4，該步進電機4的輸出軸與雙曲柄6的一端通過一個聯軸器5連接，該連接曲柄6與步進電機4的輸出軸垂直設置。雙曲柄6的另一端連接另一個步進電機7的機體，該步進電機7的輸出軸與支桿2在軸向通過一個聯軸器8連接，支桿2穿過搖塊3并與搖塊3可轉動連接，搖塊3與底座9可轉動連接，夾具1固定連接在支桿2的另一端上。

支桿2的一端開有扇形槽10，夾具1具有折棱13，該夾具的折棱13落在支桿的扇形槽10中并焊接在一起。

支桿2在與搖塊3的連接處設有兩個軸環11，搖塊3為兩個半圓形夾片的組合并卡在兩個軸環11之間。這樣支桿2只能在搖塊3中繞其軸心轉動，不能軸向滑動。

在本實用新型中，步進電機7與支桿相連接，步進電機7的旋轉可以控制夾具自由度1的調整，步進電機4與雙曲柄機構一端相連接，雙曲柄機構另一端與步進電機7的機體連接，步進電機4的旋轉可以通過雙曲柄機構控制夾具自由度2的調整。

本實用新型的一個運用實例如下：

針對一個長方體包裝件，當需要在自由度1(垂直于步進電機7主軸方向)為12°、自由度2(垂直于步進電機4主軸方向)為43°的條件下進行自由跌落試驗時，由跌落試驗機的控制系統向步進電機提供信號，步進電機7獲得36個脈沖，順時鐘旋轉12°；步進電機4獲得129個脈沖，逆時鐘旋轉43°，這樣夾具的位置就確定，將被測試包裝件放置在夾具上，再由跌落試驗機的升降機構上升到需要的高度，即可進行自由跌落試驗。