[實用新型]跌落試驗機的姿態調整機構

有效

• 申請號: 200920052547.0
• 申請日: 2009-03-13
• 公開（公告）號: CN201373797Y
• 公開（公告）日: 2009-12-30
• 發明（設計）人: 常少莉;紀春陽;解禾
• 申請（專利權）人: 信息產業部電子第五研究所
• 主分類號: G01M7/08
• 分類號: G01M7/08;G01N3/303
• 代理公司: 廣州市深研專利事務所
• 代理人: 陳雅平

1.一種跌落試驗機的姿態調整機構，設置在跌落試驗機的升降機上，包括用于放置包裝件的夾具(1)，其特征在于：還包括底座(9)、兩個步進電機(4、7)、搖塊(3)、支桿(2)和雙曲柄(6)，所述底座(9)固定升降機上，在底座(9)上安裝有一個步進電機(4)，所述步進電機(4)的輸出軸與雙曲柄(6)的一端垂直固定連接，雙曲柄(6)的另一端連接另一個步進電機(7)的機體，所述步進電機(7)的輸出軸與支桿(2)在軸向相固定連接，所述支桿(2)穿過搖塊(3)并與搖塊可轉動連接，所述搖塊(3)與底座(9)可轉動連接，所述夾具(1)固定連接在支桿的另一端上。

2.根據權利要求1所述的姿態調整機構，其特征在于：所述支桿(2)與夾具(1)的連接端開有扇形槽(10)，所述夾具(1)具有折棱(13)，所述夾具的折棱(13)落在支桿(2)的扇形槽(10)中并焊接在一起。

3.根據權利要求1或2所述的姿態調整機構，其特征在于：所述支桿(2)在與搖塊(3)的連接處設有兩個軸環(11)，所述搖塊為兩個半圓形夾片(12)的組合且卡在兩個軸環(11)之間。

4.根據權利要求1所述的姿態調整機構，其特征在于：所述步進電機(4)的輸出端與雙曲柄之間通過聯軸器(5)相連接，所述步進電機(7)的輸出端與支桿(2)之間通過聯軸器(8)相連接。

5.根據權利要求3所述的姿態調整機構，其特征在于：所述步進電機(4)的輸出端與雙曲柄之間通過聯軸器(5)相連接，所述步進電機(7)的輸出端與支桿(2)之間通過聯軸器(8)相連接。