[實(shí)用新型]圓柱形電池電芯中心孔自動(dòng)插針裝置

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200920051063.4
• 申請(qǐng)日: 2009-02-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN201466150U
• 公開(kāi)（公告）日: 2010-05-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 喻世民;陳華坤;廖均克;童安南
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞市鴻寶鋰電科技有限公司
• 主分類號(hào): H01M10/38
• 分類號(hào): H01M10/38;H01M2/00;H01M6/00;H01M6/14
• 代理公司: 東莞市冠誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44272
• 代理人: 覃業(yè)軍

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種圓柱電池生產(chǎn)組裝裝置，更具體地說(shuō)是涉及一種在圓柱形鋰電池卷繞電芯中心孔自動(dòng)插入針的自動(dòng)化裝置。

背景技術(shù)

在圓柱形鋰電池組裝時(shí)，一種新的工藝是在電芯中心孔中插入一根環(huán)形針料(或名PIN、鋼芯)，以保持內(nèi)孔形狀，提高電池性能。

傳統(tǒng)用于插入針料(或名PIN、鋼芯)的方法是，采用手工將電芯固定在夾具上，手工拿針并將針料(或名PIN、鋼芯)插入電芯中心孔，由于手工穩(wěn)定性差，又不準(zhǔn)確，極易導(dǎo)致電芯被損壞，原材料浪費(fèi)多，操作不便，生產(chǎn)率低，不利于提高過(guò)程的自動(dòng)化水平。因而有必要對(duì)現(xiàn)有的插入針料(或名PIN、鋼芯)的方法和機(jī)械進(jìn)行改進(jìn)，提高工藝及設(shè)備的生產(chǎn)率和自動(dòng)化水平。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)所存在之缺失，主要目的是提供一種圓柱形電池電芯中心孔自動(dòng)插針裝置，其通過(guò)攝像頭預(yù)先將電池電芯中心孔坐標(biāo)定位，由該針料轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)將自動(dòng)送針機(jī)構(gòu)送出的針料接住并移交給自動(dòng)插針機(jī)構(gòu)，藉而可準(zhǔn)確、順利地往圓柱形電池電芯中心孔插入針料。

為實(shí)現(xiàn)上述之目的，本實(shí)用新型采取如下技術(shù)方案：

一種圓柱形電池電芯中心孔自動(dòng)插針裝置，包括底板、用于定位圓柱形電池電芯中心孔坐標(biāo)的攝像頭及設(shè)置于底板上的自動(dòng)送針機(jī)構(gòu)、針料轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)、自動(dòng)插針機(jī)構(gòu)，該針料轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)設(shè)于自動(dòng)送針機(jī)構(gòu)、自動(dòng)插針機(jī)構(gòu)之間，該自動(dòng)送針機(jī)構(gòu)送出的針料由該針料轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)接住并移交給自動(dòng)插針機(jī)構(gòu)。

所述自動(dòng)送針機(jī)構(gòu)包括一儲(chǔ)料斗、一送料器以及一驅(qū)動(dòng)器，該儲(chǔ)料斗安裝于底板上，該送料器套裝在儲(chǔ)料斗內(nèi)，且該驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)軸與送料器連接。

所述送料器長(zhǎng)度和針料長(zhǎng)度對(duì)應(yīng)，其圓周表面沿軸向至少對(duì)稱開(kāi)設(shè)有一容納一根針料的槽。

所述驅(qū)動(dòng)器是伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)。

所述針料轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)包括一旋轉(zhuǎn)汽缸、一手指汽缸以及兩支夾爪，該旋轉(zhuǎn)汽缸固定于底板上，且該旋轉(zhuǎn)汽缸的輸出軸與手指汽缸連接，該手指汽缸的手指與兩支夾爪連接。

所述入自動(dòng)插針機(jī)構(gòu)包括一X、Y、Z三軸伺服移動(dòng)平臺(tái)，及平臺(tái)上的X軸伺服電機(jī)、Y軸伺服電機(jī)、Z軸驅(qū)動(dòng)器，并在Z軸滑塊上設(shè)有手指汽缸，該手指汽缸的手指連接有兩支夾爪。

所述的驅(qū)動(dòng)器為汽缸或伺服電機(jī)。

所述攝像頭固定在圓柱形電池電芯中心孔的上方。

本實(shí)用新型之優(yōu)點(diǎn)在于通過(guò)攝像頭預(yù)先將電池電芯中心孔坐標(biāo)定位，再由針料轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)將自動(dòng)送針機(jī)構(gòu)送出的針料接住并移交給自動(dòng)插針機(jī)構(gòu)，然后控制該自動(dòng)插針機(jī)構(gòu)將針料對(duì)準(zhǔn)電池電芯中心孔并插入該中心孔內(nèi)，籍而，可靠地完成電芯插針作業(yè)，具有簡(jiǎn)單可靠，控制精確，生產(chǎn)效率高，操作方便，便于維護(hù)的優(yōu)點(diǎn)，既可單獨(dú)應(yīng)用，又可作為其它自動(dòng)化設(shè)備的功能部分，有效提高電池生產(chǎn)線的自動(dòng)化水平.

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的俯視圖；

圖3是本實(shí)用新型的自動(dòng)送針機(jī)構(gòu)局部放大側(cè)視圖。

附圖標(biāo)號(hào)說(shuō)明：

10、底板????????????20、自動(dòng)送針機(jī)構(gòu)

21、儲(chǔ)料斗??????????22、送料器

221、槽?????????????23、驅(qū)動(dòng)器

30、針料轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)????31、旋轉(zhuǎn)汽缸

32、汽缸????????????33、夾爪

40、自動(dòng)插針機(jī)構(gòu)????41、Y軸伺服電機(jī)

42、X軸伺服電機(jī)?????43、Z軸驅(qū)動(dòng)器

44、汽??????????????45、夾爪

50、攝像頭??????????60、電池

65、針料

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。

首先，請(qǐng)參照?qǐng)D1、圖2、圖3所示，其顯示出了本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例的具體結(jié)構(gòu)，包括一機(jī)架底板10，還包括：一自動(dòng)送針機(jī)構(gòu)20，固定在所述的底板10上；一針料轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)30，固定在所述的底板10上；一自動(dòng)插針機(jī)構(gòu)40，固定在所述底板10上；和視覺(jué)系統(tǒng)的攝像頭50，固定于插針位置的上方，即圓柱形電池電芯中心孔的上方，以定位待插入的中心孔坐標(biāo)。