[實(shí)用新型]圓柱形電池電芯中心孔自動(dòng)插針裝置

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200920051063.4
• 申請(qǐng)日: 2009-02-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN201466150U
• 公開(kāi)（公告）日: 2010-05-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 喻世民;陳華坤;廖均克;童安南
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞市鴻寶鋰電科技有限公司
• 主分類號(hào): H01M10/38
• 分類號(hào): H01M10/38;H01M2/00;H01M6/00;H01M6/14
• 代理公司: 東莞市冠誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44272
• 代理人: 覃業(yè)軍

1.一種圓柱形電池電芯中心孔自動(dòng)插針裝置，其特征在于：包括底板、用于定位圓柱形電池電芯中心孔坐標(biāo)的攝像頭及設(shè)置于底板上的自動(dòng)送針機(jī)構(gòu)、針料轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)、自動(dòng)插針機(jī)構(gòu)，該針料轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)設(shè)于自動(dòng)送針機(jī)構(gòu)、自動(dòng)插針機(jī)構(gòu)之間，該自動(dòng)送針機(jī)構(gòu)送出的針料由該針料轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)接住并移交給自動(dòng)插針機(jī)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓柱形電池電芯中心孔自動(dòng)插針裝置，其特征在于：所述自動(dòng)送針機(jī)構(gòu)包括一儲(chǔ)料斗、一送料器以及一驅(qū)動(dòng)器，該儲(chǔ)料斗安裝于底板上，該送料器套裝在儲(chǔ)料斗內(nèi)，且該驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)軸與送料器連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的圓柱形電池電芯中心孔自動(dòng)插針裝置，其特征在于：所述送料器長(zhǎng)度和針料長(zhǎng)度對(duì)應(yīng)，其圓周表面沿軸向至少對(duì)稱開(kāi)設(shè)有一容納一根針料的槽。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的圓柱形電池電芯中心孔自動(dòng)插針裝置，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)器是伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓柱形電池電芯中心孔自動(dòng)插針裝置，其特征在于：所述針料轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)包括一旋轉(zhuǎn)汽缸、一手指汽缸以及兩支夾爪，該旋轉(zhuǎn)汽缸固定于底板上，且該旋轉(zhuǎn)汽缸的輸出軸與手指汽缸連接，該手指汽缸的手指與兩支夾爪連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓柱形電池電芯中心孔自動(dòng)插針裝置，其特征在于：所述入自動(dòng)插針機(jī)構(gòu)包括一X、Y、Z三軸伺服移動(dòng)平臺(tái)，及平臺(tái)上的X軸伺服電機(jī)、Y軸伺服電機(jī)、Z軸驅(qū)動(dòng)器，并在Z軸滑塊上設(shè)有手指汽缸，該手指汽缸的手指連接有兩支夾爪。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的圓柱形電池電芯中心孔自動(dòng)插針裝置，其特征在于：所述的驅(qū)動(dòng)器為汽缸或伺服電機(jī)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓柱形電池電芯中心孔自動(dòng)插針裝置，其特征在于，所述攝像頭固定在圓柱形電池電芯中心孔的上方。