[實用新型]一種注塑模機械手輔助夾具

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200920042391.8
• 申請日: 2009-03-19
• 公開（公告）號: CN201361969Y
• 公開（公告）日: 2009-12-16
• 發(fā)明（設計）人: 黃金貴
• 申請（專利權）人: 飛迅科技(蘇州)有限公司
• 主分類號: B29C45/40
• 分類號: B29C45/40;B25J15/00
• 代理公司: 蘇州市新蘇專利事務所有限公司
• 代理人: 徐 鳴

技術領域

本實用新型涉及一種注塑模機械手輔助夾具，尤其涉及一種注塑機機械手自動化裝置使用的輔助夾具，其依照塑膠模具的結構和塑膠產品的特點制作而成，借助本實用新型的注塑模機械手輔助夾具，注塑機在產品生產過程中，完全可以實現(xiàn)產品自動分裝和不良品的隔離自動化，因此，提高了生產的自動化程度，縮短了塑膠產品成型周期。

背景技術

注塑模機械手自動化裝置，是注塑機工作過程中的不可缺少的輔助設備，其廣泛使用于注塑成型行業(yè)，自身云集了豐富的技術含量，但在現(xiàn)實使用中，對于特殊產品和特定模具時，機械手無法達到要求的效果，模具的結構可以隨著產品要求的變化而改動，而機械手根據(jù)模具的改動產生標準件需要一定的周期；同時，塑膠產品在成型中又迫切的需要機械手自動化裝置來進行產品分穴，以方便分裝和不良品的隔離，在此情況下，便需要一種既能不改變機械手現(xiàn)有的結構，又可以對產品進行分穴的注塑模機械手輔助夾具。

發(fā)明內容

本實用新型的目的在于提供一種既能不改變機械手現(xiàn)有的結構，又可以對產品進行分穴的注塑模機械手輔助夾具。

本實用新型的目的是采用下述的技術方案來實現(xiàn)的：

一種注塑模機械手輔助夾具，其特征在于：所述夾具包括托盤、汽缸固定板、支撐板、汽缸運動板、導向板和汽缸，其中：

所述托盤上設有凹槽，該凹槽的分布與所述的夾具所對應的注塑模上產品的分布相同，并且該凹槽的大小應能使所述注塑模上的產品放入；

所述的汽缸固定板上設有與所述托盤上的凹槽分布相同的避空孔，并且該避空孔的大小與所述凹槽的開口大小相同，在所述汽缸固定板的兩端分別設有汽缸定位孔和汽缸運動避空孔；

所述的汽缸運動板上設有與所述汽缸固定板上的避空孔大小相同的孔，并且該孔的分布與所述汽缸固定板上的避空孔的分布相同；所述汽缸運動板上寬度方向的尺寸與所述汽缸固定板上寬度方向的尺寸相同，而所述汽缸運動板上長度方向的尺寸小于所述汽缸固定板上長度方向的尺寸；

所述的支撐板的厚度與所述汽缸固定板的厚度相同，而所述支撐板上長度方向的尺寸與所述汽缸固定板上寬度方向的尺寸相同；

導向板中間設有導向避空孔，該導向避空孔與汽缸固定板上的避空孔、汽缸運動板上的孔以及托盤上的凹槽的中心一致；

將所述的托盤放置并固定在所述的汽缸固定板上，放置時托盤上的凹槽對應所述汽缸固定板上的避空孔并依次嵌入所述的避空孔中，汽缸安裝在汽缸固定板上的汽缸定位孔中；所述的支撐板固定在所述的汽缸固定板上沿長度方向的兩端，一面固定在所述汽缸固定板上，而另外一面固定在所述的導向板上，由于導向板和汽缸固定板中間有間隙，將汽缸運動板的長度方向沿著導向板和汽缸固定板間隙放置，使其上面的孔與汽缸固定板上的避空孔和導向板上的導向避空孔的中心在一條直線上，這樣汽缸運動板可以隨著汽缸的運動而運動。

所述的汽缸導向板的材料的重量要小于汽缸固定板的重量。

所述的汽缸采用重量比較輕的微型汽缸。

由于機械手自身所能承受的重量是有限的，所以本實用新型的注塑模機械手輔助夾具加上產品的重量不能超過核定的重量，故挑選質量輕、耐一定溫度的壓克力塑料板作為加工夾具的主要材料，再根據(jù)產品和模具尺寸的大小來制定夾具的尺寸。

根據(jù)產品的外形尺寸，用吹塑方法制作出與注塑模具上產品分布相同的薄薄的托盤，所述托盤上設有的凹槽用于在機械手工作時對注塑模上的產品的暫時存放。

所述的汽缸固定板、支撐板、托盤、汽缸運動板、導向板均采用壓克力塑料板，而為了減少汽缸運動板在汽缸固定板與導向板之間運動的摩擦系數(shù)，從而能夠更好地運動，因此汽缸運動板采用質量尺寸比汽缸固定板和導向板要小很多的壓克力薄塑料板制成，故質量比較輕，其外形的寬度與汽缸固定板相同，而長度小于汽缸固定板的長度。

導向板起固定作用，其兩側的螺絲孔與上述汽缸固定板和支撐板上的一致，其中間的導向避空孔與汽缸固定板上的避空孔、汽缸運動板上的孔、托盤上的凹槽的中心一致，但是導向板避空孔的長度和寬度有更大空間的避空，產品是通過其上面的導向避空孔穿過汽缸運動板上面的孔以及汽缸固定板上面的避空孔到達托盤的凹槽中的。

汽缸應使用較輕型的微型汽缸，因為機械手所能夠承受的重量是有限的，一般只有5公斤左右，所以汽缸應選擇自身重量輕的，只要汽缸運動時的額定帕數(shù)的載重量大于汽缸運動板的重量即可。