[實用新型]一種注塑模機械手輔助夾具

有效

• 申請號: 200920042391.8
• 申請日: 2009-03-19
• 公開（公告）號: CN201361969Y
• 公開（公告）日: 2009-12-16
• 發明（設計）人: 黃金貴
• 申請（專利權）人: 飛迅科技(蘇州)有限公司
• 主分類號: B29C45/40
• 分類號: B29C45/40;B25J15/00
• 代理公司: 蘇州市新蘇專利事務所有限公司
• 代理人: 徐 鳴

1.一種注塑模機械手輔助夾具，其特征在于：所述夾具包括托盤(1)、汽缸固定板(2)、支撐板(3)、汽缸運動板(4)、導向板(5)和汽缸(6)，其中：

所述托盤(1)上設有凹槽(11)，該凹槽(11)的分布與所述的夾具所對應的注塑模上產品的分布相同，并且該凹槽(11)的大小應能使所述注塑模上的產品放入；

所述的汽缸固定板(2)上設有與所述托盤(1)上的凹槽(11)分布相同的避空孔(21)，并且該避空孔(21)的大小與所述凹槽(11)的開口大小相同，在所述汽缸固定板(2)的兩端分別設有汽缸定位孔(22)和汽缸運動避空孔(23)；

所述的汽缸運動板(4)上設有與所述汽缸固定板(2)上的避空孔(21)大小相同的孔(41)，并且該孔(41)的分布與所述汽缸固定板(2)上的避空孔(21)的分布相同；所述汽缸運動板(4)上寬度方向的尺寸與所述汽缸固定板(2)上寬度方向的尺寸相同，而所述汽缸運動板(4)上長度方向的尺寸小于所述汽缸固定板(2)上長度方向的尺寸；

所述的支撐板(3)的厚度與所述汽缸固定板(2)的厚度相同，而所述支撐板(3)上長度方向的尺寸與所述汽缸固定板(2)上寬度方向的尺寸相同；

導向板(5)中間設有導向避空孔(52)，該導向避空孔(52)與汽缸固定板(2)上的避空孔(21)、汽缸運動板(4)上的孔(41)以及托盤(1)上的凹槽(11)的中心一致；

將所述的托盤(1)放置并固定在所述的汽缸固定板(2)上，放置時托盤(1)上的凹槽(11)對應所述汽缸固定板(2)上的避空孔(21)并依次嵌入所述的避空孔(21)中，汽缸(6)安裝在汽缸固定板(2)上的汽缸定位孔(22)中；所述的支撐板(3)固定在所述的汽缸固定板(2)上沿長度方向的兩端，一面固定在汽缸固定板(2)上，另一面固定在導向板(5)上，將汽缸運動板(4)的長度方向沿著導向板(5)和汽缸固定板(2)間隙放置，使其上面的孔(41)與汽缸固定板(2)上的避空孔(21)和導向板(5)上的導向避空孔(52)的中心在一條直線上。

2.根據權利要求1所述的注塑模機械手輔助夾具，其特征在于：所述的汽缸運動板(4)的材料的重量要小于汽缸固定板(2)的重量。

3.根據權利要求1所述的注塑模機械手輔助夾具，其特征在于：所述的汽缸(6)采用重量比較輕的微型汽缸。