[實用新型]自行式高空作業平臺

無效

• 申請號: 200920041270.1
• 申請日: 2009-03-25
• 公開（公告）號: CN201411357Y
• 公開（公告）日: 2010-02-24
• 發明（設計）人: 宋樹軍;張秀偉;蔡雷;李培啟
• 申請（專利權）人: 徐州海倫哲專用車輛股份有限公司
• 主分類號: B66F11/04
• 分類號: B66F11/04;B66F17/00
• 代理公司: 南京知識律師事務所
• 代理人: 栗仲平

1、一種自行式高空作業平臺，該高空作業平臺上設有工作機構及支腿裝置；該高空作業平臺下面通過回轉臺架與行走底盤聯結，其特征在于，

所述的支腿裝置分別在行走底盤的同一水平面的四個位置集成安裝，各支腿裝置通過各自的安裝座固定在該高空作業平臺上；各安裝座上分別設有與所述安裝支腿裝置的水平面垂直的旋轉軸，并通過該旋轉軸安裝有旋轉架；各旋轉架上分別設有與所述的旋轉軸垂直的擺動軸；并分別通過該擺動軸聯結有擺動支腿；各擺動支腿上分別聯結有伸縮支腿；各伸縮支腿由固定段與伸縮段構成；在各伸縮支腿伸縮段的末端，通過銷軸設置有支腳；

所述各安裝座與旋轉架之間、各旋轉架與擺動支腿之間、各伸縮支腿的固定段與伸縮段之間分別設有液壓油缸；

所述的行走底盤采用剛性懸架和橡膠履帶行走裝置。

2、根據權利要求1所述的自行式高空作業平臺，其特征在于，所述的橡膠履帶行走裝置由履帶架、履帶張緊裝置、橡膠履帶總成、驅動輪、導向輪、支重輪、托鏈輪及行走馬達和減速機組成。

3、根據權利要求1所述的自行式高空作業平臺，其特征在于，所述高空作業平臺的工作機構包括工作臂架、起重裝置與載人工作平臺，所述的工作臂架安裝在回轉臺架上，工作臂架由雙平行四邊形折疊臂、伸縮臂、擺動馬達、小曲臂和液壓油缸組成；雙平行四邊形折疊臂與回轉臺架通過鉸軸聯接；伸縮臂設置在雙平行四邊形折疊臂一側，伸縮臂與雙平行四邊形折疊臂通過鉸軸聯接；擺動馬達設置在伸縮臂頭部，擺動馬達與伸縮臂頭部通過鉸軸聯接；小曲臂安裝在擺動馬達上，小曲臂與擺動馬達通過鉸軸聯接。

4、根據權利要求1所述的自行式高空作業平臺，其特征在于，所述的行走底盤上的行走裝置有液壓馬達帶動減速機驅動，并設有高低兩檔速度。

5、根據權利要求1所述的自行式高空作業平臺，其特征在于，所述的行走機構與支腿的擺動機構之間設有聯動控制裝置。

6、根據權利要求5所述的自行式高空作業平臺，其特征在于，所述的聯動控制裝置是支腿擺動的控制電路與行走機構控制電路為互鎖設置。

7、根據權利要求1所述的自行式高空作業平臺，其特征在于，所述的工作臂架機構與支腿的擺動機構之間設有聯動控制裝置。

8、根據權利要求7所述的自行式高空作業平臺，其特征在于，所述的聯動控制裝置是支腿擺動的控制電路與工作臂架機構控制電路為互鎖設置。

9、根據權利要求1所述的自行式高空作業平臺，其特征在于，所述的高空作業平臺配有雙動力驅動系統：該雙動力驅動系統為同時設有發動機和交流電動機；或者該雙動力驅動系統為同時設有直流電動機和交流電動機。

10、根據權利要求1～9之一所述的自行式高空作業平臺，其特征在于，所述的高空作業平臺在載人工作平臺設置有重量檢測裝置。