[實用新型]自行式高空作業(yè)平臺

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200920041270.1
• 申請日: 2009-03-25
• 公開（公告）號: CN201411357Y
• 公開（公告）日: 2010-02-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 宋樹軍;張秀偉;蔡雷;李培啟
• 申請（專利權(quán)）人: 徐州海倫哲專用車輛股份有限公司
• 主分類號: B66F11/04
• 分類號: B66F11/04;B66F17/00
• 代理公司: 南京知識律師事務(wù)所
• 代理人: 栗仲平

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種自行式高空作業(yè)平臺。

背景技術(shù)

在工程施工、電力設(shè)施建設(shè)與維護、建筑安裝與維護、大型設(shè)備制造與維護、場館工程施工與維護工作中，都需要進行大量的空中作業(yè)，這些作業(yè)工作點集中，作業(yè)現(xiàn)場道路情況復(fù)雜(如：轉(zhuǎn)鋪、大理石等路面，草坪或泥土等非道路地表)，施工空間狹窄，專用的轉(zhuǎn)場裝卸與運輸設(shè)備缺乏。

目前通用汽車底盤高空作業(yè)車的行駛性能和駕駛性能優(yōu)越，能夠方便進行工作場地的轉(zhuǎn)換，但是設(shè)備外形尺寸較大、整機重量較大，對作業(yè)現(xiàn)場的道路適應(yīng)能力低。專用行走底盤高空作業(yè)平臺可以帶載行走，外形尺寸較小，但是設(shè)備整機重量較大，轉(zhuǎn)場運輸需要使用起重機與平板運輸車，轉(zhuǎn)運麻煩，對作業(yè)現(xiàn)場的道路適應(yīng)能力低。

實用新型專利CN2730846(一種高空作業(yè)車)公開了一種解決方案，即專用底盤采用橡膠履帶式行走裝置來減少整機接地比壓、增強對作業(yè)道路的適應(yīng)性，作業(yè)時通過支腿裝置提高作業(yè)穩(wěn)定性。但是其外形尺寸大，高空作業(yè)的靈活性不能滿足在狹窄空間施工；裝載與運輸麻煩，不能滿足設(shè)備的快速轉(zhuǎn)場的需求。

因此迫切需要一種時整機外形尺寸與重量小、作業(yè)靈活度高、、具有自裝卸功能、有一定吊重能力的履帶式自行走高空作業(yè)平臺，以適應(yīng)特殊工程的多功能工作要求。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的是提供一種自行式高空作業(yè)平臺的技術(shù)方案，該技術(shù)方案要解決的技術(shù)問題是提供一種整機外形尺寸與重量小、作業(yè)靈活度高、具有自裝卸功能、有一定吊重能力的的履帶式自行走高空作業(yè)平臺。

為了完成上述發(fā)明任務(wù)，本實用新型采用的技術(shù)方案是：

一種高空作業(yè)平臺，該高空作業(yè)平臺上設(shè)有工作機構(gòu)(包括工作臂架、起重裝置與載人工作平臺等)及支腿裝置；該高空作業(yè)平臺下面通過回轉(zhuǎn)臺架(即360°回轉(zhuǎn)機構(gòu))與行走底盤聯(lián)結(jié)，其特征在于，

所述的支腿裝置分別在行走底盤的同一水平面的四個位置集成安裝，各支腿裝置通過各自的安裝座固定在該高空作業(yè)平臺上；各安裝座上分別設(shè)有與所述安裝支腿裝置的“同一水平面”垂直的旋轉(zhuǎn)軸，并通過該旋轉(zhuǎn)軸安裝有旋轉(zhuǎn)架；各旋轉(zhuǎn)架上分別設(shè)有與所述的旋轉(zhuǎn)軸垂直的擺動軸；并分別通過該擺動軸聯(lián)結(jié)有擺動支腿；各擺動支腿上分別聯(lián)結(jié)有伸縮支腿；各伸縮支腿由固定段與伸縮段構(gòu)成；在各伸縮支腿伸縮段的末端，通過銷軸設(shè)置有支腳；

所述各安裝座與旋轉(zhuǎn)架之間、各旋轉(zhuǎn)架與擺動支腿之間、各伸縮支腿的固定段與伸縮段之間分別設(shè)有液壓油缸；

所述的行走底盤采用剛性懸架和橡膠履帶行走裝置。

所述的橡膠履帶行走裝置由履帶架、履帶張緊裝置、橡膠履帶總成、驅(qū)動輪、導(dǎo)向輪、支重輪、托鏈輪及行走馬達和減速機組成。

所述的工作臂架安裝在回轉(zhuǎn)臺架上，工作臂架有雙平行四邊形折疊臂、伸縮臂、擺動馬達、小曲臂和液壓油缸組成。雙平行四邊形折疊臂與回轉(zhuǎn)臺架通過鉸軸聯(lián)接；伸縮臂設(shè)置在雙平行四邊形折疊臂一側(cè)，伸縮臂與雙平行四邊形折疊臂通過鉸軸聯(lián)接；擺動馬達設(shè)置在伸縮臂頭部，擺動馬達與伸縮臂頭部通過鉸軸聯(lián)接。小曲臂安裝在擺動馬達上，小曲臂與擺動馬達通過鉸軸聯(lián)接。

所述的載人工作平臺(也稱為高載人工作平臺)設(shè)置在工作臂架的小曲臂上，載人工作平臺與小曲臂通過鉸軸聯(lián)接。

所述的起重裝置設(shè)置在載人工作平臺上。

上述方案的進一步改進，有以下優(yōu)化方案：

1、所述的行走底盤上的行走裝置由液壓馬達帶動減速機驅(qū)動，并設(shè)有高低兩檔速度。

2、所述的四個支腿裝置由液壓油缸驅(qū)動實現(xiàn)水平旋轉(zhuǎn)、垂直擺動和伸縮。支腿裝置可按程序?qū)崿F(xiàn)旋轉(zhuǎn)推出-擺動下降-伸出-縮回-擺動上升-旋轉(zhuǎn)收回等運動，高空作業(yè)平臺隨四個支腿裝置的運動實現(xiàn)離開地面垂直上升或者離開運輸車垂直下降的運動。

3、所述的工作臂架的雙平行四邊形折疊臂由變幅油缸驅(qū)動實現(xiàn)其同步水平提升，伸縮臂由伸縮油缸驅(qū)動實現(xiàn)其伸縮，擺動馬達由聯(lián)動的調(diào)平油缸驅(qū)動實現(xiàn)其自動調(diào)平，小曲臂由變幅油缸驅(qū)動實現(xiàn)其在垂直面內(nèi)的擺動，小曲臂由擺動馬達驅(qū)動實現(xiàn)其在水平面內(nèi)的擺動。

4、所述的行走機構(gòu)與支腿的擺動機構(gòu)之間設(shè)有聯(lián)動控制裝置。

所述的聯(lián)動控制裝置是支腿擺動的控制電路與行走機構(gòu)控制電路為互鎖設(shè)置。支腿收回時，作業(yè)車可以進行行走操作，支腿擺出回收位置后，作業(yè)車行走的操作被禁止；同時，作業(yè)車在行走過程中，支腿的所有操作被禁止。

5、所述的工作臂架機構(gòu)與支腿的擺動機構(gòu)之間設(shè)有聯(lián)動控制裝置。