[實用新型]一種仿真機器人無效
| 申請?zhí)枺?/td> | 200920036480.1 | 申請日： | 2009-02-17 |
| 公開（公告）號： | CN201350631Y | 公開（公告）日： | 2009-11-25 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 陳亢;陳作慶;鄭之增 | 申請（專利權(quán)）人： | 陳亢 |
| 主分類號： | B25J9/18 | 分類號： | B25J9/18 |
| 代理公司： | 南京經(jīng)緯專利商標代理有限公司 | 代理人： | 唐惠芬 |
| 地址： | 200444上海市*** | 國省代碼： | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 仿真 機器人 | ||
【權(quán)利要求書】：
1.一種仿真機器人，其特征在于：它由多個伺服電機、連接多個伺服電機的多個直流電機和將所有電機按照人體骨骼形狀連接為一體的多個支架構(gòu)成，其中：人體胸部由三個伺服電機組成，中間伺服電機(17)的伸出軸分別連接下體伺服電機(19)和頭部模塊(16)，對稱連接在中間伺服電機(17)兩側(cè)的伺服電機(15)分別通過支架(14)連接可向上運動的大臂伺服電機(13)，大臂伺服電機(13)通過連接板(12)連接與其有相對運動的小臂伺服電機(11)，小臂伺服電機(11)通過兩個支架(10、9)與手腕直流電機(8)相連接，構(gòu)成人體整個手臂；下體伺服電機(19)兩側(cè)通過對稱設(shè)置的三角形連接架(20)分別連接大腿伺服電機(1)，大腿伺服電機(1)通過支架(2)連接小腿伺服電機(3)，小腿伺服電機(3)通過支架(4)連接與其有相對動動的腳部直流電機(5)，構(gòu)成機器人整個腿部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿真機器人，其特征在于：所述的腳部直流電機(5)的底部設(shè)有起穩(wěn)定作用的底腳盤(6)。
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