[實用新型]全自動排紙機

無效

• 申請號: 200920036335.3
• 申請日: 2009-03-04
• 公開（公告）號: CN201385949Y
• 公開（公告）日: 2010-01-20
• 發明（設計）人: 黃木清;王瑛;許陽
• 申請（專利權）人: 許陽
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/74;G05B19/05
• 代理公司: 南京君陶專利商標代理有限公司
• 代理人: 奚勝元

技術領域

本實用新型全自動排紙機涉及的是一種應用在粉末壓制成型車間生產流水線上，用于代替人工排紙的自動化設備。它適用于粉末壓制成型產品在排列時產品之間需要加紙條或其它材質的隔條的生產線和產品包裝線上。

背景技術

目前有很多粉末壓制成型產品在生產過程和包裝過程中都沒有在產品之間加隔紙條以保護產品，防止在燒結時粘在一起，防止在傳送運輸過程中相互摩擦損壞產品。有的有加隔紙條，是通過人工加的，這樣每臺成型設備都要一個專門的操作人員，成本高，效率低。

發明內容

本實用新型針對上述不足之處提供一種全自動排紙機，是一種簡單、實用、高效、可靠的全自動排紙機，使粉末成型車間的自動化程度、生產效益提高，產品的質量保證，安全性能更趨完善。

全自動排紙機及其控制方法是由以下方案實現：

全自動排紙機包括吸盤前后運動汽缸、吸盤升降運動汽缸、吸盤汽缸、真空吸盤、夾緊汽缸、爪子、機械手旋轉運動汽缸、機械手進退運動汽缸、機械手升降運動汽缸、減震器、安裝板、換紙旋轉汽缸、換紙快裝紙盒I、換紙快裝紙盒II、鋁型材支架、高度調節腳座、電磁閥、位置檢測傳感器、負壓壓力傳感器、可編程控制器PLC、HMI顯示屏、報警指示器和開關按鈕。

可編程控制器PLC、電磁閥安裝在電控箱內部；HMI顯示屏、報警指示器、負壓壓力傳感器安裝在電控箱面板上；位置檢測傳感器安裝在汽缸上；真空吸盤安裝在吸盤汽缸上，兩個吸盤汽缸平行安裝在連桿上；吸盤升降運動汽缸垂直安裝在連桿上，連桿安裝在吸盤前后運動汽缸上；吸盤前后運動汽缸安裝在L型支架上，L型支架安裝在機械手安裝板上；機械手進退運動汽缸活塞桿與連桿保持平行；爪子安裝在夾緊汽缸上，兩個夾緊汽缸平行安裝在旋轉軸上；旋轉軸與機械手旋轉運動汽缸相連與機械手進退運動汽缸活塞桿平行；機械手旋轉運動汽缸安裝在機械手進退汽缸活塞桿上；機械手進退運動汽缸安裝在支撐板上；支撐板安裝在機械手升降汽缸上；機械手升降運動汽缸安裝在安裝板上，同時升降汽缸加減震器來提高汽缸的穩定性能和使用壽命；換紙快裝紙盒I和換紙快裝紙盒II安裝在換紙旋轉汽缸上且互相平行；換紙旋轉汽缸安裝在L型安裝板上；L型安裝板固定在鋁型材支架側面；安裝板固定在鋁型材支架上，鋁型材支架四個腳裝有高度調節腳座。

開關按鈕與位置傳感器與可編程控制器PLC的輸入點相連，可編程控制器PLC通過讀起開關按鈕狀態與傳感器信號進行邏輯運算處理，生成輸出信號控制程序進而控制與可編程控制器PLC輸出點相連的電磁閥工作，實現汽缸動作的控制；HMI顯示屏通過專用通訊電纜與可編程控制器PLC相連；報警指示器與可編程控制器PLC相連；可編程控制器PLC通過讀起HMI的參數設置進行工作，同時通過HMI顯示屏顯示系統的工作狀態，報警指示器用于指示系統出現異常；負壓壓力傳感器與可編程控制器PLC輸入點相連用于檢測吸盤氣壓。

全自動排紙機的控制方式：

全自動排紙機的執行機構全都是汽缸，各個執行機構在運動時在空間和時間上有相互制約關系，因此全自動排紙機的安全性能與穩定性主要取決于軟硬件的合理設計。本發明在執行機構的空間布局上充分利用平行關系(兩個吸盤汽缸平行安裝在連桿上；機械手進退汽缸活塞桿與連桿保持平行；兩個夾緊汽缸平行安裝在旋轉軸上；旋轉軸與機械手旋轉運動汽缸相連與機械手進退運動汽缸活塞桿平行；換紙快裝裝置I和換紙快裝裝置II安裝在換紙旋轉汽缸上且互相平行)最大限度減少空間交叉制約，減少各執行機構相互碰撞的概率。在全自動排紙機的安全保障控制上采用“四維空間唯一順控邏輯控制”，復位動作自動有序控制，故障和急停最高優先級控制，另全自動排紙機還配有自動和手動兩種控制方式，具體控制方法如下：

四維空間唯一順控邏輯控制：由于全自動排紙機配有9個執行機構(汽缸)共有14個位置檢測傳感器分布三維空間上，同時對兩個關鍵執行機構：機械手進退運動汽缸和換紙旋轉運動汽缸加時間檢測，這樣控制系統可以獲得四維空間上的檢測信號共16個，在理論上可以產生2¹⁶個信號組合加上開關信號輸入檢測編碼VD0得到檢測信號編碼VD1。在軟件上根據生產現場要求選取一組組合作為各個執行機構的唯一運行允許信號，反之出現其它任意一組信號組合全自動排紙機將緊急停止并且發出報警指示信號VD2。因此只要全自動排紙機任何一個執行部件或檢測開關出現工作異常，全自動排紙機將停止運行并產生報警指示保證設備和生產的絕對安全。四維空間唯一順控邏輯控制原理見附錄圖3。