[實(shí)用新型]全自動(dòng)排紙機(jī)

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200920036335.3
• 申請(qǐng)日: 2009-03-04
• 公開（公告）號(hào): CN201385949Y
• 公開（公告）日: 2010-01-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃木清;王瑛;許陽(yáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 許陽(yáng)
• 主分類號(hào): B65G47/91
• 分類號(hào): B65G47/91;B65G47/74;G05B19/05
• 代理公司: 南京君陶專利商標(biāo)代理有限公司
• 代理人: 奚勝元

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型全自動(dòng)排紙機(jī)涉及的是一種應(yīng)用在粉末壓制成型車間生產(chǎn)流水線上，用于代替人工排紙的自動(dòng)化設(shè)備。它適用于粉末壓制成型產(chǎn)品在排列時(shí)產(chǎn)品之間需要加紙條或其它材質(zhì)的隔條的生產(chǎn)線和產(chǎn)品包裝線上。

背景技術(shù)

目前有很多粉末壓制成型產(chǎn)品在生產(chǎn)過程和包裝過程中都沒有在產(chǎn)品之間加隔紙條以保護(hù)產(chǎn)品，防止在燒結(jié)時(shí)粘在一起，防止在傳送運(yùn)輸過程中相互摩擦損壞產(chǎn)品。有的有加隔紙條，是通過人工加的，這樣每臺(tái)成型設(shè)備都要一個(gè)專門的操作人員，成本高，效率低。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型針對(duì)上述不足之處提供一種全自動(dòng)排紙機(jī)，是一種簡(jiǎn)單、實(shí)用、高效、可靠的全自動(dòng)排紙機(jī)，使粉末成型車間的自動(dòng)化程度、生產(chǎn)效益提高，產(chǎn)品的質(zhì)量保證，安全性能更趨完善。

全自動(dòng)排紙機(jī)及其控制方法是由以下方案實(shí)現(xiàn)：

全自動(dòng)排紙機(jī)包括吸盤前后運(yùn)動(dòng)汽缸、吸盤升降運(yùn)動(dòng)汽缸、吸盤汽缸、真空吸盤、夾緊汽缸、爪子、機(jī)械手旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)汽缸、機(jī)械手進(jìn)退運(yùn)動(dòng)汽缸、機(jī)械手升降運(yùn)動(dòng)汽缸、減震器、安裝板、換紙旋轉(zhuǎn)汽缸、換紙快裝紙盒I、換紙快裝紙盒II、鋁型材支架、高度調(diào)節(jié)腳座、電磁閥、位置檢測(cè)傳感器、負(fù)壓壓力傳感器、可編程控制器PLC、HMI顯示屏、報(bào)警指示器和開關(guān)按鈕。

可編程控制器PLC、電磁閥安裝在電控箱內(nèi)部；HMI顯示屏、報(bào)警指示器、負(fù)壓壓力傳感器安裝在電控箱面板上；位置檢測(cè)傳感器安裝在汽缸上；真空吸盤安裝在吸盤汽缸上，兩個(gè)吸盤汽缸平行安裝在連桿上；吸盤升降運(yùn)動(dòng)汽缸垂直安裝在連桿上，連桿安裝在吸盤前后運(yùn)動(dòng)汽缸上；吸盤前后運(yùn)動(dòng)汽缸安裝在L型支架上，L型支架安裝在機(jī)械手安裝板上；機(jī)械手進(jìn)退運(yùn)動(dòng)汽缸活塞桿與連桿保持平行；爪子安裝在夾緊汽缸上，兩個(gè)夾緊汽缸平行安裝在旋轉(zhuǎn)軸上；旋轉(zhuǎn)軸與機(jī)械手旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)汽缸相連與機(jī)械手進(jìn)退運(yùn)動(dòng)汽缸活塞桿平行；機(jī)械手旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)汽缸安裝在機(jī)械手進(jìn)退汽缸活塞桿上；機(jī)械手進(jìn)退運(yùn)動(dòng)汽缸安裝在支撐板上；支撐板安裝在機(jī)械手升降汽缸上；機(jī)械手升降運(yùn)動(dòng)汽缸安裝在安裝板上，同時(shí)升降汽缸加減震器來(lái)提高汽缸的穩(wěn)定性能和使用壽命；換紙快裝紙盒I和換紙快裝紙盒II安裝在換紙旋轉(zhuǎn)汽缸上且互相平行；換紙旋轉(zhuǎn)汽缸安裝在L型安裝板上；L型安裝板固定在鋁型材支架側(cè)面；安裝板固定在鋁型材支架上，鋁型材支架四個(gè)腳裝有高度調(diào)節(jié)腳座。

開關(guān)按鈕與位置傳感器與可編程控制器PLC的輸入點(diǎn)相連，可編程控制器PLC通過讀起開關(guān)按鈕狀態(tài)與傳感器信號(hào)進(jìn)行邏輯運(yùn)算處理，生成輸出信號(hào)控制程序進(jìn)而控制與可編程控制器PLC輸出點(diǎn)相連的電磁閥工作，實(shí)現(xiàn)汽缸動(dòng)作的控制；HMI顯示屏通過專用通訊電纜與可編程控制器PLC相連；報(bào)警指示器與可編程控制器PLC相連；可編程控制器PLC通過讀起HMI的參數(shù)設(shè)置進(jìn)行工作，同時(shí)通過HMI顯示屏顯示系統(tǒng)的工作狀態(tài)，報(bào)警指示器用于指示系統(tǒng)出現(xiàn)異常；負(fù)壓壓力傳感器與可編程控制器PLC輸入點(diǎn)相連用于檢測(cè)吸盤氣壓。

全自動(dòng)排紙機(jī)的控制方式：

全自動(dòng)排紙機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)全都是汽缸，各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)時(shí)在空間和時(shí)間上有相互制約關(guān)系，因此全自動(dòng)排紙機(jī)的安全性能與穩(wěn)定性主要取決于軟硬件的合理設(shè)計(jì)。本發(fā)明在執(zhí)行機(jī)構(gòu)的空間布局上充分利用平行關(guān)系(兩個(gè)吸盤汽缸平行安裝在連桿上；機(jī)械手進(jìn)退汽缸活塞桿與連桿保持平行；兩個(gè)夾緊汽缸平行安裝在旋轉(zhuǎn)軸上；旋轉(zhuǎn)軸與機(jī)械手旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)汽缸相連與機(jī)械手進(jìn)退運(yùn)動(dòng)汽缸活塞桿平行；換紙快裝裝置I和換紙快裝裝置II安裝在換紙旋轉(zhuǎn)汽缸上且互相平行)最大限度減少空間交叉制約，減少各執(zhí)行機(jī)構(gòu)相互碰撞的概率。在全自動(dòng)排紙機(jī)的安全保障控制上采用“四維空間唯一順控邏輯控制”，復(fù)位動(dòng)作自動(dòng)有序控制，故障和急停最高優(yōu)先級(jí)控制，另全自動(dòng)排紙機(jī)還配有自動(dòng)和手動(dòng)兩種控制方式，具體控制方法如下：

四維空間唯一順控邏輯控制：由于全自動(dòng)排紙機(jī)配有9個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(汽缸)共有14個(gè)位置檢測(cè)傳感器分布三維空間上，同時(shí)對(duì)兩個(gè)關(guān)鍵執(zhí)行機(jī)構(gòu)：機(jī)械手進(jìn)退運(yùn)動(dòng)汽缸和換紙旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)汽缸加時(shí)間檢測(cè)，這樣控制系統(tǒng)可以獲得四維空間上的檢測(cè)信號(hào)共16個(gè)，在理論上可以產(chǎn)生2¹⁶個(gè)信號(hào)組合加上開關(guān)信號(hào)輸入檢測(cè)編碼VD0得到檢測(cè)信號(hào)編碼VD1。在軟件上根據(jù)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)要求選取一組組合作為各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的唯一運(yùn)行允許信號(hào)，反之出現(xiàn)其它任意一組信號(hào)組合全自動(dòng)排紙機(jī)將緊急停止并且發(fā)出報(bào)警指示信號(hào)VD2。因此只要全自動(dòng)排紙機(jī)任何一個(gè)執(zhí)行部件或檢測(cè)開關(guān)出現(xiàn)工作異常，全自動(dòng)排紙機(jī)將停止運(yùn)行并產(chǎn)生報(bào)警指示保證設(shè)備和生產(chǎn)的絕對(duì)安全。四維空間唯一順控邏輯控制原理見附錄圖3。