[實用新型]全自動排紙機

無效

• 申請號: 200920036335.3
• 申請日: 2009-03-04
• 公開（公告）號: CN201385949Y
• 公開（公告）日: 2010-01-20
• 發明（設計）人: 黃木清;王瑛;許陽
• 申請（專利權）人: 許陽
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/74;G05B19/05
• 代理公司: 南京君陶專利商標代理有限公司
• 代理人: 奚勝元

1.一種全自動排紙機，其特征在于包括吸盤前后運動汽缸，吸盤升降運動汽缸，吸盤汽缸，真空吸盤，夾緊汽缸，爪子，機械手旋轉運動汽缸，機械手進退運動汽缸，機械手升降運動汽缸，減震器，安裝板，換紙快裝紙盒I、換紙快裝紙盒II，鋁型材支架，高度調節腳座，電磁閥，位置檢測傳感器，負壓壓力傳感器，可編程控制器PLC，HMI顯示屏、報警指示器和開關按鈕；

可編程控制器PLC、電磁閥安裝在電控箱內部；HMI顯示屏、報警指示器，負壓壓力傳感器安裝在電控箱面板上；位置檢測傳感器安裝在汽缸上；真空吸盤安裝在吸盤汽缸上，兩個吸盤汽缸平行安裝在連桿上；吸盤升降運動汽缸垂直安裝在連桿上，連桿安裝在吸盤前后運動汽缸上；吸盤前后運動汽缸安裝在L型支架上，L型支架安裝在機械手安裝板上；機械手進退汽缸活塞桿與連桿保持平行；爪子安裝在夾緊汽缸上，兩個夾緊汽缸平行安裝在旋轉軸上；旋轉軸與機械手旋轉汽缸相連與機械手進退汽缸活塞桿平行；機械手旋轉汽缸安裝在機械手進退汽缸活塞桿上；機械手進退汽缸安裝在支撐板上；支撐板安裝在機械手升降汽缸上；機械手升降汽缸安裝在安裝板上；換紙快裝紙盒I和換紙快裝紙盒II安裝在換紙旋轉汽缸上且互相平行；換紙旋轉汽缸安裝在L型安裝板上；L型安裝板固定在鋁型材支架側面；安裝板固定在鋁型材支架上，鋁型材支架四個腳裝有高度調節腳座。

2.根據權利要求1所述的全自動排紙機，其特征在于所述的開關按鈕與位置傳感器與可編程控制器PLC的輸入點相連；HMI顯示屏通過專用通訊電纜與可編程控制器PLC相連；報警指示器與可編程控制器PLC相連；可編程控制器PLC通過讀起HMI的參數設置進行工作，同時通過HMI顯示屏顯示系統的工作狀態，報警指示器用于指示系統出現異常；負壓壓力傳感器與可編程控制器PLC輸入點相連用于檢測吸盤氣壓。