[實用新型]一種天線座方位驅動裝置

無效

• 申請號: 200920032974.2
• 申請日: 2009-05-06
• 公開（公告）號: CN201387937Y
• 公開（公告）日: 2010-01-20
• 發明（設計）人: 興濤
• 申請（專利權）人: 航天恒星空間技術應用有限公司
• 主分類號: H01Q3/10
• 分類號: H01Q3/10
• 代理公司: 西安創知專利事務所
• 代理人: 李子安

技術領域

本實用新型涉及一種高精度方位驅動裝置，尤其是涉及一種天線座方位驅動裝置。

背景技術

天線座方位驅動裝置是天線結構的重要組成部分，其一方面要輸出一定的轉矩，另一方面又要滿足一定的轉動精度要求。工程上一般采用伺服電機或步進電機加其他齒輪減速結構對天線結構進行驅動，但現有驅動機構在提高轉動精度的同時均需要付出增高軸向高度或增大體積的代價，因而給實際使用帶來諸多不便。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題在于針對上述現有技術中的不足，提供一種天線座方位驅動裝置，其結構簡單、體積小且使用操作簡便，在縮小了現有天線座方位驅動裝置體積的同時，也提高了回轉精度。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是：一種天線座方位驅動裝置，其特征在于：包括上部開口的圓柱形外殼和安裝在圓柱形外殼內部的單級諧波齒輪減速器，以及安裝在所述單級諧波齒輪減速器內部且對所述單級諧波齒輪減速器進行驅動的步進電機；所述單級諧波齒輪減速器與圓柱形外殼同軸設置。

所述步進電機為盤式電機。

所述圓柱形外殼的內腔中部同軸設置有一豎向支撐柱；

所述單級諧波齒輪減速器包括同軸套裝在支撐柱上部且繞支撐柱轉動的波發生器、隨所述波發生器轉動而變形且設置有外齒圈的柔輪以及同軸套裝在圓柱形外殼內部且由柔輪帶動進行轉動的剛輪，所述剛輪套裝在柔輪外側且與柔輪相嚙合；所述波發生器由套裝在支撐柱上部且繞支撐柱轉動的橢圓狀凸輪，以及同軸套裝在凸輪上的薄壁柔性軸承組成；所述柔輪為同軸套裝在所述薄壁柔性軸承上的圓柱狀杯形柔輪，柔輪的底部固定在圓柱形外殼的內腔底部；

所述盤式電機包括沿圓周方向均勻布設在柔輪內側底部的多個定子齒，以及與所述多個定子齒相對應且沿圓周方向均勻布設在凸輪底部外側的多個轉子齒，所述定子齒上套裝有電磁線圈；所述多個定子齒組成的圓環狀定子盤和所述多個轉子齒組成的圓環狀轉子盤均與圓柱形外殼同軸設置，所述定子齒和轉子齒的齒軸線依次錯開。

所述定子齒和轉子齒均為頂角呈圓鈍狀的等腰梯形齒。

所述盤式電機為六相電機，所述定子齒的數量為12個，所述轉子齒的數量為10個，所述單級諧波齒輪減速器的減速比i為83。

所述柔輪和圓柱形外殼底部對應設置有供電磁線圈的連接導線穿過的穿線孔。

所述支撐柱中上部設置有一供凸輪安裝的水平支撐凸臺，所述凸輪與水平支撐凸臺之間通過多個滾珠進行支撐固定。

所述剛輪的下部與圓柱形外殼之間通過多個滾珠進行連接；所述圓柱形外殼上部安裝有壓蓋，所述剛輪上部與壓蓋之間通過多個滾珠進行連接。

所述剛輪的頂部高度不低于壓蓋頂部高度。

所述柔輪、定子齒和圓柱形外殼通過螺釘固定安裝為一體；所述凸輪與轉子齒通過螺釘固定為一體。

本實用新型與現有技術相比具有以下優點：1、結構簡單合理、體積小且使用操作簡便。2、設計新穎合理，巧妙地利用了諧波齒輪柔輪內部的空隙和盤式步進電機的原理并將二者融為一體。3、使用效果好，回轉精度高且適用面廣，所用盤式步進電機的相數可以根據實際具體進行調整，并且調整容易。在控制上通過電流細分技術可極大地提高回轉精度。綜上所述，本實用新型結構簡單、體積小且使用操作簡便，在縮小了現有天線座方位驅動裝置體積的同時，也提高了回轉精度。

下面通過附圖和實施例，對本實用新型的技術方案做進一步的詳細描述。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為本實用新型定子齒的排布結構示意圖。

圖3為本實用新型轉子齒的排布結構示意圖。

附圖標記說明：

1-剛輪；??????2-凸輪；???????3-壓蓋；

4-圓柱形外殼；5-轉子齒；?????6-滾珠；

7-電磁線圈；??8-支撐柱；?????9-定子齒；

10-柔輪；?????11-球薄壁軸承；12-水平支撐凸臺；

13-穿線孔。

具體實施方式

如圖1所示，本實用新型包括上部開口的圓柱形外殼4和安裝在圓柱形外殼4內部的單級諧波齒輪減速器，以及安裝在所述單級諧波齒輪減速器內部且對所述單級諧波齒輪減速器進行驅動的步進電機；所述單級諧波齒輪減速器與圓柱形外殼4同軸設置。所述步進電機為盤式電機即盤式步進電機。

本實施例中，所述圓柱形外殼4的內腔中部同軸設置有一豎向支撐柱8。