[實用新型]一種天線座方位驅動裝置

無效

• 申請號: 200920032974.2
• 申請日: 2009-05-06
• 公開（公告）號: CN201387937Y
• 公開（公告）日: 2010-01-20
• 發明（設計）人: 興濤
• 申請（專利權）人: 航天恒星空間技術應用有限公司
• 主分類號: H01Q3/10
• 分類號: H01Q3/10
• 代理公司: 西安創知專利事務所
• 代理人: 李子安

1.一種天線座方位驅動裝置，其特征在于：包括上部開口的圓柱形外殼(4)和安裝在圓柱形外殼(4)內部的單級諧波齒輪減速器，以及安裝在所述單級諧波齒輪減速器內部且對所述單級諧波齒輪減速器進行驅動的步進電機；所述單級諧波齒輪減速器與圓柱形外殼(4)同軸設置。

2.按照權利要求1所述的一種天線座方位驅動裝置，其特征在于：所述步進電機為盤式電機。

3.按照權利要求2所述的一種天線座方位驅動裝置，其特征在于：所述圓柱形外殼(4)的內腔中部同軸設置有一豎向支撐柱(8)；

所述單級諧波齒輪減速器包括同軸套裝在支撐柱(8)上部且繞支撐柱(8)轉動的波發生器、隨所述波發生器轉動而變形且設置有外齒圈的柔輪(10)以及同軸套裝在圓柱形外殼(4)內部且由柔輪(10)帶動進行轉動的剛輪(1)，所述剛輪(1)套裝在柔輪(10)外側且與柔輪(10)相嚙合；所述波發生器由套裝在支撐柱(8)上部且繞支撐柱(8)轉動的橢圓狀凸輪(2)，以及同軸套裝在凸輪(2)上的薄壁柔性軸承組成；所述柔輪(10)為同軸套裝在所述薄壁柔性軸承上的圓柱狀杯形柔輪，柔輪(10)的底部固定在圓柱形外殼(4)的內腔底部；

所述盤式電機包括沿圓周方向均勻布設在柔輪(10)內側底部的多個定子齒(9)，以及與所述多個定子齒(9)相對應且沿圓周方向均勻布設在凸輪(2)底部外側的多個轉子齒(5)，所述定子齒(9)上套裝有電磁線圈(7)；所述多個定子齒(9)組成的圓環狀定子盤和所述多個轉子齒(5)組成的圓環狀轉子盤均與圓柱形外殼(4)同軸設置，所述定子齒(9)和轉子齒(5)的齒軸線依次錯開。

4.按照權利要求3所述的一種天線座方位驅動裝置，其特征在于：所述定子齒(9)和轉子齒(5)均為頂角呈圓鈍狀的等腰梯形齒。

5.按照權利要求3或4所述的一種天線座方位驅動裝置，其特征在于：所述盤式電機為六相電機，所述定子齒(9)的數量為12個，所述轉子齒(5)的數量為10個，所述單級諧波齒輪減速器的減速比i為83。

6.按照權利要求2或3所述的一種天線座方位驅動裝置，其特征在于：所述柔輪(10)和圓柱形外殼(4)底部對應設置有供電磁線圈(7)的連接導線穿過的穿線孔(13)。

7.按照權利要求2或3所述的一種天線座方位驅動裝置，其特征在于：所述支撐柱(8)中上部設置有一供凸輪(2)安裝的水平支撐凸臺(12)，所述凸輪(2)與水平支撐凸臺(12)之間通過多個滾珠(6)進行支撐固定。

8.按照權利要求2或3所述的一種天線座方位驅動裝置，其特征在于：所述剛輪(1)的下部與圓柱形外殼(4)之間通過多個滾珠(6)進行連接；所述圓柱形外殼(4)上部安裝有壓蓋(3)，所述剛輪(1)上部與壓蓋(3)之間通過多個滾珠(6)進行連接。

9.按照權利要求8所述的一種天線座方位驅動裝置，其特征在于：所述剛輪(1)的頂部高度不低于壓蓋(3)頂部高度。

10.按照權利要求2或3所述的一種天線座方位驅動裝置，其特征在于：所述柔輪(10)、定子齒(9)和圓柱形外殼(4)通過螺釘固定安裝為一體；所述凸輪(2)與轉子齒(5)通過螺釘固定為一體。