[實用新型]機器人云臺預置位的控制系統有效
| 申請號： | 200920029359.6 | 申請日： | 2009-07-07 |
| 公開（公告）號： | CN201449557U | 公開（公告）日： | 2010-05-05 |
| 發明（設計）人： | 肖鵬;王海鵬;王騫 | 申請（專利權）人： | 山東魯能智能技術有限公司 |
| 主分類號： | G05D3/10 | 分類號： | G05D3/10 |
| 代理公司： | 濟南泉城專利商標事務所 37218 | 代理人： | 李桂存 |
| 地址： | 250002 山東省濟南市市*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機器人 預置 控制系統 | ||
【權利要求書】：
1.一種機器人云臺預置位的控制系統，其特征在于其包括：
云臺控制器，獲取控制指令串，據此控制云臺運行或獲取用戶所需的云臺當前位置數據；
控制終端，用于發送所述控制指令串，并根據所述云臺控制器獲取的云臺位置數據設置云臺預置位；以及
控制終端數據庫，用于存儲所述云臺預置位，以供所述控制終端調用。
2.根據權利要求1所述的機器人云臺預置位的控制系統，其特征在于：所述控制終端通過總線驅動器與連接于相應總線上的云臺控制器相連。
3.根據權利要求2所述的機器人云臺預置位的控制系統，其特征在于：所述總線驅動器為RS485總線驅動器。
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