[實用新型]一種輪轂式電動汽車智能控制系統

無效

• 申請號: 200920028165.4
• 申請日: 2009-06-26
• 公開（公告）號: CN201442528U
• 公開（公告）日: 2010-04-28
• 發明（設計）人: 王立成;張萬峰;周炳濤;張保信;位慶香;林繼勝;侯家忠;孫新生;李全
• 申請（專利權）人: 聊城華誠環保設備科技有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20;B60L15/22
• 代理公司: 山東濟南齊魯科技專利事務所有限公司 37108
• 代理人: 朱曉光

技術領域

本實用新型涉及電動汽車，尤其涉及電動汽車的控制系統。

背景技術

電動汽車是一種新興的環保節能型交通工具，由于其無污染、易操作、費用低、經濟實用，發展很快，特別由于使用方便、靈活、安全，在城市中很受歡迎。目前電動汽車傳動多采用傳動軸和齒輪付等組成的機械差速器裝置，結構復雜，動力消耗多，機械噪音大。驅動電機裝設在車橋差速器部位，不能單輪控制差速運轉，只能由差速器雙輪控制；在行駛過程中，不能根據行駛狀態改變動力選擇，無法選擇單輪或者雙輪工作，只能同時雙輪運轉，達不到節能效果。

發明內容

本實用新型的目的，就是提供一種能夠控制傳動機構實現左右輪轂電機同方向同步旋轉、拐彎轉向實現差速旋轉保持平衡、平順行駛節能降耗的電氣控制系統，減輕重量，降低噪音，提高傳動效率。

本實用新型的任務是這樣完成的：設計一種輪轂式電動汽車智能控制系統，與輪轂電機配套，裝設在電動汽車上，由接觸器、控制器、執行器、擋位開關、加速器、組合開關、角度傳感器、剎車開關組成，在后部電池的前面裝設接觸器，前面直接連通擋位開關，再連接加速器，加速器連接控制器，兩個控制器分別連接兩側輪轂電機、執行器及剎車開關，角度傳感器的前面連接組合開關，裝設在方向機立柱上，后面通過執行器連接控制器，各個連通的電氣部件均通過線路實現連接。接觸器的中間電源線連通剎車開關連接擋位開關，兩側電源線和接觸高斷線路各自連接控制器。控制器呈對稱形式裝設在輪轂電機內側上部，分別連接輪轂電機、執行器、剎車開關并連接加速器，兩個控制器各自連接兩側輪轂電機的輸出輸入線路，一側霍爾相線按正常方式對應連接，另一側霍爾相線按交叉相線形式交叉連接，保持兩側輪轂電機的運轉方向相一致。角度傳感器為延時傳感器，兩側各自連接執行器、控制器，在曲線轉動角度行駛時，通過內側執行器向內側控制器輸出的信號遞減直至消失，控制內側輪轂電機自動降低轉速直至停轉，實現兩個輪轂電機差速運轉。擋位開關為常開式開關，設在方向機內側，連接后部接觸器和前部加速器，將擋位開關閉合即通過加速器連通控制器，控制輪轂電機的旋轉方向，在加速器連接控制器的線路上設有可變電容。組合開關裝設在方向機立柱上，通過兩側執行器連通兩側控制器，扳動組合開關，電信號控制一側執行器的通斷電路切斷電源，同一側的控制器失電，輪轂電機停轉。剎車開關設在駕駛座前面，內設常閉通斷電路，通過線路與后部兩側控制器連接，扳動剎車開關，常閉通斷電路斷開，同時切斷與兩側控制器的連接電路，兩側輪轂電機同時停轉剎車。由于對兩輪轂電機實行相對獨立控制，將其中一個輪轂電機的霍爾相線的連接方式作相應交換后，使得兩個輪轂電機的前進、后退的方向與速度保持一致。車輛在轉彎或曲線行駛時，轉向輪產生的角度差由角度傳感器傳至控制器，控制器將內側輪動力輸出的控制信號逐漸變小直至關閉，保持轉向平衡，實現差速控制。當電動汽車在起步、爬坡、平順行駛、非平順行駛、風力方向改變等各種不同行駛狀態下，通過控制器控制輪轂電機，選擇不同動力，確定單輪轂電機或雙輪轂電機工作，隨時適應行駛狀態的需要，起到節約電能的作用。在實際操作中，可根據電量表顯示耗電量變化，通過傳感器、控制器對電池的充放電實行有效控制。

按照上述設計方案試驗、實施，證明本實用新型結構合理，配套性能好，操作方便靈活，前進后退時兩個輪轂電機同步旋轉，轉彎時差速旋轉保持平衡，根據行駛狀態可按照實際載荷量采用智能控制選擇動力給定量，節能降耗，有效地減輕了傳動系統重量，降低了噪音，減少了無功消耗，提高了傳動效率，較好地達到了預定目的。

附圖說明

圖1是本實用新型在電動汽車上的安裝位置示意圖；

圖2是本實用新型的連接線路圖；

圖3是本實用新型的控制器(8)與輪轂電機(6)的線路連接示意圖。

圖中，1-剎車開關，2-角度傳感器，3-組合開關，4-擋位開關，5-加速器，6-輪轂電機，7-電池，8-控制器，9-接觸器，10-執行器；T-方向機立柱，C-可變電容，L-線路，D-電源線，J-接觸高斷線路，X-交叉相線，E-霍爾相線，Y-動力線。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的具體實施加以說明。

參閱圖1，剎車開關1設置在駕駛區前部下方，角度傳感器2和組合開關3設在方向機立柱T上，擋位開關4和加速器5設置在駕駛座內側，輪轂電機6裝設在電動汽車后橋車輪上，電池7裝設在電動汽車后部車架上，控制器8裝設在電池7后面車架上，通過線路L連接各個部件。