[實用新型]采樣針驅動機構

無效

• 申請號: 200920023245.0
• 申請日: 2009-03-11
• 公開（公告）號: CN201368811Y
• 公開（公告）日: 2009-12-23
• 發明（設計）人: 韓慧麟;苗宗仁;陳胤良
• 申請（專利權）人: 山東蘭橋醫學科技有限公司
• 主分類號: G01N1/14
• 分類號: G01N1/14;G01N35/10
• 代理公司: 濟南泉城專利商標事務所
• 代理人: 李桂存

(一)技術領域

本實用新型涉及一種采樣針驅動機構，具體地，涉及一種實現驅動采樣針沿豎直方向和水平方向運動的驅動機構。

(二)背景技術

在醫學檢測領域中，需要采樣針完成樣本的采集，一般情況下，所述采樣針需要專門的驅動機構來完成上述樣本采集過程。中國國家知識產權局第2006200543189號實用新型專利對所述采樣針驅動機構的技術現狀作了比較詳盡的描述，并示出了現在采樣針驅動機構的兩種基本結構形式，即“垂直運動+水平直線運動”的傳動機構和“垂直運動+水平偏轉”的傳動機構。不過有一點，這兩種結構形式的采樣針傳動機構并非誰是誰的改進，而是現在并存的兩種傳動機構，各有優缺點，本實用新型則涉及一種“垂直運動+水平直線運動”的采樣針傳動機構。

醫療行業樣本的采集有賴于采樣針的準確定位，并且很多情況下由于采樣要完成數次，必須保證每次采樣定位一致，也就是這個領域所講的采樣重復性指標。就目前來看，為了達到上述技術指標的要求所采用的技術手段都集中在上述驅動機構的動力和傳動機構部分。其中，目前所采用的技術手段之一是采用新型的原動構件，即用易于精確控制的步進電機代替普通電機，傳動部分則采用傳動穩定、精確的機構中成本相對較低的同步帶傳動機構。上述“垂直運動+水平直線運動”的傳動機構和“垂直運動+水平偏轉”的傳動機構都在這方面做了有益的探索，不過上述措施由于同步帶自身存在一定的傳動誤差，僅僅依靠控制步進電機步數并不能獲得較理想的定位準確度。

因此，目前出現了一些輔助采樣針準確定位的技術手段。公知的方案是在采樣針傳動機構上設置傳感器，用于作相應位置的準確定位。但目前傳感器的設置都基于現有機械結構基礎，即在傳動機構運動構件的起始點設置例如形位開關、磁感應開關，結構簡單，易于設置，不用設置附加的機械結構。不過，行位開關是一種機械觸發的傳感器，使用次數較多時里面的金屬彈片就會發生變形，定位準確性差。而磁感應開關則是一種和檢測件沒有機械接觸的傳感器，但其容易受到其他磁性材料的影響，可能會引起誤動作，并且一旦有臟東西覆蓋，會使其靈敏性變差，不利于采樣針的準確定位。

(三)發明內容

因此，本實用新型針對目前的采樣針驅動機構難以對采樣針采樣位置準確定位的缺陷，提供了一種能夠對采樣針采樣位置進行準確定位，并且成本低，結構緊湊的采樣針驅動機構，從而易于達到重復性好的技術要求。

本實用新型采用的技術方案為：

本實用新型采樣針驅動機構，包括：

豎支架，設有可沿其豎直導向桿上下運動的作為采樣針載體的豎直拖板和豎向設置的用于驅動該豎直拖板的第一同步帶傳動機構；

機架，設有可沿其水平導向桿左右運動的作為所述豎支架載體的水平拖板和水平設置的用于驅動該水平拖板的第二同步帶傳動機構；

第一步進電機，固定在機架一端，其輸出軸連接有一貫穿第一同步帶傳動機構下帶輪的傳動桿，所述下帶輪滑套在該傳動桿上，并周向限位；

第二步進電機，固定在機架上，其輸出軸設有所述第二同步帶傳動機構的主動輪；其特征在于其進一步包括：

擋光片，水平的設置在所述水平拖板上；

第一組光電傳感器，用于檢測上述擋光片運行極限位置，進而控制所述第二步進電機停；

齒輪，其原動件為所述第一步進電機，并在所述豎直拖板工進行程中轉動小于一周，且齒輪輻板在對應轉過圓心角的半徑上各設有一通孔；以及

第二組光電傳感器，用于檢測所述通孔極限位置，進而控制所述第一步進電機停。

上述采樣針驅動機構，所述傳動桿為多棱體傳動桿。優選地，所述傳動桿為正四棱體傳動桿。

所述齒輪與所述第一步進電機輸出軸上的齒輪嚙合，其傳動比滿足上述齒輪轉動與豎直拖板運行關系。

所述第一步進電機和第二步進電機位于所述機架同端，對應兩輸出軸軸線垂直的設置。

上述采樣針驅動機構，所述擋光片位于所述傳動桿上方，所述第一組光電傳感器位于所述第二步進電機相對的機架側板上。

基于本實用新型技術方案的采樣針驅動機構，采用光電傳感器作為采樣準確定位的輔助元件，以對采樣位置精確控制，附加地，對相應機械結構作了一定改進。在這里利用光電傳感器靈敏度高的優點，對采樣針采樣位置進行準確定位，以實現重復采樣一致性高的技術指標。