[實用新型]采樣針驅動機構

無效

• 申請號: 200920023245.0
• 申請日: 2009-03-11
• 公開（公告）號: CN201368811Y
• 公開（公告）日: 2009-12-23
• 發明（設計）人: 韓慧麟;苗宗仁;陳胤良
• 申請（專利權）人: 山東蘭橋醫學科技有限公司
• 主分類號: G01N1/14
• 分類號: G01N1/14;G01N35/10
• 代理公司: 濟南泉城專利商標事務所
• 代理人: 李桂存

1.一種采樣針驅動機構，包括：

豎支架(4)，設有可沿其豎直導向桿(5)上下運動的作為采樣針(21)載體的豎直拖板(3)和豎向設置的用于驅動該豎直拖板的第一同步帶傳動機構(20)；

機架(19)，設有可沿其水平導向桿(15)左右運動的作為所述豎支架載體的水平拖板(17)和水平設置的用于驅動該水平拖板的第二同步帶傳動機構；

第一步進電機(13)，固定在機架一端，其輸出軸連接有一貫穿第一同步帶傳動機構下帶輪的傳動桿(16)，所述下帶輪滑套在該傳動桿上，并周向限位；

第二步進電機(14)，固定在機架上，其輸出軸設有所述第二同步帶傳動機構的主動輪；其特征在于其進一步包括：

擋光片(7)，水平的設置在所述水平拖板上；

第一組光電傳感器，用于檢測上述擋光片運行極限位置，進而控制所述第二步進電機停；

齒輪(10)，其原動件為所述第一步進電機，并在所述豎直拖板工進行程中轉動小于一周，且齒輪輻板在對應轉過圓心角的半徑上各設有一通孔(9)；以及

第二組光電傳感器，用于檢測所述通孔極限位置，進而控制所述第一步進電機停。

2.根據權利要求1所述的采樣針驅動機構，其特征在于：所述傳動桿為多棱體傳動桿。

3.根據權利要求2所述的采樣針驅動機構，其特征在于：所述傳動桿為正四棱體傳動桿。

4.根據權利要求1所述的采樣針驅動機構，其特征在于：所述齒輪與所述第一步進電機輸出軸上的齒輪嚙合，其傳動比滿足上述齒輪轉動與豎直拖板運行關系。

5.根據權利要求1所述的采樣針驅動機構，其特征在于：所述第一步進電機和第二步進電機位于所述機架同端，對應兩輸出軸軸線垂直的設置。

6.根據權利要求5所述的采樣針驅動機構，其特征在于：所述擋光片位于所述傳動桿上方，所述第一組光電傳感器位于所述第二步進電機相對的機架側板上。