[實用新型]井下作業(yè)專用機械手

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200920023031.3
• 申請日: 2009-03-06
• 公開（公告）號: CN201380485Y
• 公開（公告）日: 2010-01-13
• 發(fā)明（設計）人: 李大偉;楊月剛;李英民
• 申請（專利權）人: 李英民
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 濟南金迪知識產(chǎn)權代理有限公司
• 代理人: 劉 巖

一、技術領域：

本實用新型涉及一種井下作業(yè)設備，特別涉及一種井下作業(yè)專用機械手。

二、背景技術：

現(xiàn)在油田井下作業(yè)采用的設備是一般是投井機、作業(yè)架以及液壓鉗等。投井機是從井內(nèi)抽出油管和從地面向井口下油管的動力設備，作業(yè)架是提供油管抽出和油管放入油井的高度保障，液壓鉗是旋緊、松開油管之間的絲扣，其他作業(yè)全都是通過人工輔助，人工搬運吊卡，人工摘掛吊環(huán)，人工移動油管，工人整天在露天環(huán)境下工作，體力活動較重，如果洗井時發(fā)生井噴，在井上的工作人員都會被噴上油和泥，特別是在冬天，全身會被凍成冰，而且，在人工搬運吊卡和卡環(huán)的過程中，時常會發(fā)生事故，手腳被砸傷或夾傷經(jīng)常會發(fā)生。

三、發(fā)明內(nèi)容：

本實用新型的目的就是針對現(xiàn)有技術存在的上述缺陷，提供一種井下作業(yè)專用機械手，實現(xiàn)整個井場的機械化作業(yè)，提高了安全系數(shù)和工作效率。

本實用新型的技術方案是通過以下方式實現(xiàn)的：

本實用新型主要由操作室、第一機械手、第二機械手和第三機械手組成，所述的操作室的底部設有操作室找平油缸，操作室分別連接用于搬運吊卡的第一機械手、用于摘掛吊環(huán)的第二機械手和用于搬運油管的第三機械手；所述的第一機械手主要由擺臂、擺腕、和吊卡夾緊爪組成，擺臂的一端連接操作室，另一端通過擺腕連接吊卡夾緊爪；所述的第二機械手主要由擺臂、擺腕和開合吊環(huán)夾組成，擺臂的一端連接操作室，另一端通過擺腕連接開合吊環(huán)夾；所述的第三機械手主要由擺臂、油管夾油缸和油管夾組成，擺臂的一端連接操作室，另一端通過油管夾油缸連接油管夾。

上述的第一機械手上的擺腕通過擺腕油缸連接擺臂，所述的擺腕內(nèi)通過夾緊爪油缸連接吊卡夾緊爪，所述的擺腕的底部設有月牙吊卡油缸與吊卡夾緊爪相配合。

上述的第二機械手上的擺腕通過擺腕油缸連接擺臂，擺腕內(nèi)通過吊卡夾油缸連接開合吊環(huán)夾，所述的擺腕的底部設有兩個安全銷斜塊。

上述的開合吊環(huán)夾由吊環(huán)夾被動邊和吊環(huán)夾主動邊組成，吊環(huán)夾被動邊和吊環(huán)夾主動邊呈凹字形連接在一起。

上述的擺腕內(nèi)設有定位塊滑槽，中間設有內(nèi)定位塊，兩側分別設有外定位塊。

本實用新型的有益效果是：在使用本設備后，只要1名工作人員開投井機，1名在操作室內(nèi)操作本實用新型就可以實現(xiàn)整個井場作業(yè)，減少了2名工作人員，提高了安全系數(shù)和工作效率。工人不接觸吊卡，吊卡的搬運由第一機械手完成；工人不直接摘掛吊環(huán)，由第二機械手完成，油管由第三機械手搬運，不管井口上發(fā)生洗井時井噴也好，發(fā)生漏漿也好，工人都能避過，由原來的室外操作，變?yōu)槭覂?nèi)作業(yè)。

四、附圖說明：

附圖1是本實用新型的整體結構示意圖；

附圖2是第一機械手的結構示意圖；

附圖3是第二機械手的結構示意圖；

附圖4是第三機械手的結構示意圖；

上圖1中：第一機械手(1)、第二機械手(2)和第三機械手(3)、操作室(4)、操作室找平油缸(5)；

圖2中：擺臂油缸(1.1)、擺臂(1.2)、擺腕油缸(1.3)、擺腕(1.4)、吊卡夾緊爪(1.5)、月牙吊卡油缸(1.6)、夾緊爪油缸(1.7)；

圖3中：擺臂油缸(2.1)、擺臂(2.2)、擺腕油缸(2.3)、擺腕(2.4)、吊環(huán)夾被動邊(2.5)、吊環(huán)夾主動邊(2.6)、安全銷斜塊(2.7)、回位彈簧(2.8)、定位塊滑槽(2.9)、外定位塊(2.10)、內(nèi)定位塊(2.11)、吊環(huán)夾油缸(2.12)；

圖4中：擺臂油缸(3.1)、擺臂(3.2)、油管夾油缸(3.3)和油管夾(3.4)。

五、具體實施方式：

為進一步公開本實用新型的技術方案，下面結合附圖通過實施例作詳細說明：

本實用新型主要由操作室4、第一機械手1、第二機械手2和第三機械手3組成，所述的操作室4的底部設有操作室找平油缸5，操作室4分別連接用于搬運吊卡的第一機械手1、用于摘掛吊環(huán)的第二機械手2和用于搬運油管的第三機械手3；所述的第一機械手1主要由擺臂1.2、擺腕1.4、和吊卡夾緊爪1.5組成，擺臂1.2的一端通過擺臂油缸1.1連接操作室4，另一端通過擺腕1.4連接吊卡夾緊爪1.5；所述的第二機械手2主要由擺臂2.2、擺腕2.4和開合吊環(huán)夾組成，擺臂2.2的一端通過擺臂油缸2.1連接操作室，另一端通過擺腕2.4連接開合吊環(huán)夾；所述的第三機械手3主要由擺臂3.2、油管夾油缸3.3和油管夾3.4組成，擺臂3.2的一端通過擺臂油缸3.1連接操作室，另一端通過油管夾油缸3.3連接油管夾3.4。