[實用新型]井下作業專用機械手無效
| 申請號： | 200920023031.3 | 申請日： | 2009-03-06 |
| 公開（公告）號： | CN201380485Y | 公開（公告）日： | 2010-01-13 |
| 發明（設計）人： | 李大偉;楊月剛;李英民 | 申請（專利權）人： | 李英民 |
| 主分類號： | B25J11/00 | 分類號： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 濟南金迪知識產權代理有限公司 | 代理人： | 劉 巖 |
| 地址： | 257200山東省東營市*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 井下 作業 專用 機械手 | ||
1、一種井下作業專用機械手，其特征是：主要由操作室(4)、第一機械手(1)、第二機械手(2)和第三機械手(3)組成，所述的操作室(4)的底部設有操作室找平油缸(5)，操作室(4)分別連接用于搬運吊卡的第一機械手(1)、用于摘掛吊環的第二機械手(2)和用于搬運油管的第三機械手(3)；所述的第一機械手(1)主要由擺臂(1.2)、擺腕(1.4)和吊卡夾緊爪(1.5)組成，擺臂(1.2)的一端連接操作室(4)，另一端通過擺腕(1.4)連接吊卡夾緊爪(1.5)；所述的第二機械手(2)主要由擺臂(2.2)、擺腕(2.4)和開合吊環夾組成，擺臂(2.2)的一端連接操作室，另一端通過擺腕(2.4)連接開合吊環夾；所述的第三機械手(3)主要由擺臂(3.2)、油管夾油缸(3.3)和油管夾(3.4)組成，擺臂(3.2)的一端連接操作室，另一端通過油管夾油缸(3.3)連接油管夾(3.4)。
2、根據權利要求1所述的井下作業專用機械手，其特征是：所述的第一機械手上的擺腕(1.4)通過擺腕油缸(1.3)連接擺臂(1.2)，所述的擺腕(1.4)內通過夾緊爪油缸(1.7)連接吊卡夾緊爪(1.5)，所述的擺腕(1.4)的底部設有月牙吊卡油缸(1.6)與吊卡夾緊爪(1.5)相配合。
3、根據權利要求1所述的井下作業專用機械手，其特征是：所述的第二機械手上的擺腕(2.4)通過擺腕油缸(2.3)連接擺臂(2.2)，擺腕內通過吊卡夾油缸(2.12)連接開合吊環夾，所述的擺腕的底部設有兩個安全銷斜塊(2.7)。
4、根據權利要求3所述的井下作業專用機械手，其特征是：所述的開合吊環夾由吊環夾被動邊(2.5)和吊環夾主動邊(2.6)組成，吊環夾被動邊和吊環夾主動邊呈凹字形連接在一起。
5、根據權利要求3所述的井下作業專用機械手，其特征是：所述的擺腕(2.4)內設有定位塊滑槽(2.9)，中間設有內定位塊(2.11)，兩側分別設有外定位塊(2.10)。
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