[實用新型]管道內涂層自動補口機

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200920020243.6
• 申請日: 2009-04-03
• 公開（公告）號: CN201423335Y
• 公開（公告）日: 2010-03-17
• 發(fā)明（設計）人: 葉明;王開懷;孟慶春;楊濤;劉杰;王紹智;葉斌;馬云軍
• 申請（專利權）人: 東營市科威智能技術有限公司
• 主分類號: B05C7/02
• 分類號: B05C7/02;B05C7/08;B05C11/00;B05C21/00;B05D7/22;B05D3/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

(一)技術領域

本實用新型涉及到對空心工件內表面噴涂液體或其他流體而專門設計的裝置，也涉及到在噴涂之前對其表面的除銹預處理。具體而言是一種管道內涂層自動補口機。

(二)背景技術

鋼管道鋪設施工前，如果需要進行內防腐，首先要在預制廠對單根鋼管內表面噴涂絕緣防腐涂層，鋼管兩端只預留很少一段不噴涂。在管道施工現(xiàn)場，將單根鋼管焊接成約1公里長的若干管段，然后在每道焊口處內表面噴涂絕緣防腐層。此種作業(yè)用的機械設備稱為“補口機”。自七十年代以來，國外出現(xiàn)了一些管道內涂層補口裝置，尤其是美國和日本的一些管道施工專業(yè)公司，還擁有一些專利技術。其中，焊口定位、除銹、噴涂，是補口機的三大重點技術。美國商業(yè)樹脂公司研制的環(huán)氧粉末內涂層補口車，采用同位素銫置于管道外壁焊口處，給補口車在管內定位。美國專利4092950采用管內觸指式傳感器找到焊口，并通過復雜的制動裝置使補口車停在焊口處，完成補口作業(yè)。由于每焊接一道焊口補一道焊口，焊接與補口互相等待，交叉作業(yè)，工效不高。日本鋼鐵和管道公司研制的自動補口機具，可深入到φ354～609毫米管道的500米處，分兩次分別進行除銹和補口作業(yè)。由于其作業(yè)程序用管外控制盤通過長電纜遙控完成，很不方便，工效也不高。還有美國專利3967584、4340010等，都有上述缺點和不足之處。九十年代初，國內開始擁有自主知識產(chǎn)權的補口機。其中最早是勝利油田油建一公司研制的“鋼管道內涂層焊口補口機”(91106511.3)。其焊口定位采用觸指探頭及控制電路，可深入到管內1公里，自主完成除銹和噴涂作業(yè)。后來是中原油田油建公司研制的“補口機除銹裝置”(92200194.4)和“補口機甩涂裝置”(92224565.7)。其實質上是把補口機一分為二，變?yōu)閮膳_自成一體的機械設備，分別完成除銹和噴涂作業(yè)。除銹作業(yè)時，焊口定位仍采用觸指探頭；噴涂作業(yè)時，焊口定位采用色敏傳感器。上述國產(chǎn)補口機雖然比其先前的國外補口機技術更先進，功能更完善，但是由于其焊口定位、除銹和噴涂都是預先設定程序，進入管內自主完成，無法直接觀察并實時監(jiān)控操作，也就難以保證除銹和噴涂質量。另外，其機體結構也有一些缺點和不足之處，爬坡能力不夠強，適用管徑范圍不夠大。

(三)發(fā)明內容

鑒于上述已有技術的缺點和不足之處，本實用新型的目的就在于自主創(chuàng)新，研制和提供一種與眾不同，能夠實現(xiàn)無線遙控和實時觀察的管道內涂層自動補口機。使其功能更齊全，作業(yè)動態(tài)直觀，焊口定位更快速而精確，除銹和噴涂質量更好，機體結構更合理，進一步提高爬坡能力和擴大適用管徑范圍。

上述目的是由下述技術方案實現(xiàn)的：

管道內涂層自動補口機，包括驅動、行走、除銹、吸塵、噴涂、監(jiān)控和電源七大部分，由三節(jié)機體組合聯(lián)接成為一體。由前向后依次是噴涂部分、除銹部分、吸塵部分和驅動部分。行走部分由主動輪和從動輪組件組成。監(jiān)控部分的控制箱安裝在驅動箱體后半部底架上。電源為電池組，安裝在電源箱體和吸塵箱體內。其特征是：

(1)驅動箱體、電源箱體和吸塵箱體共用一個底架，三個箱體端部的支撐板固定到底架上使其成為一體。吸塵箱體、除銹部分、噴涂箱體三節(jié)之間采用鉸軸球頭組件柔性聯(lián)接。這種聯(lián)接方式，主、從動輪能全都接觸管壁，并有利于爬坡或下坡。

(2)從動輪組件有五對，分別安裝在吸塵箱體、除銹部分、噴涂箱體的下方兩側。主動輪有兩對，安裝在驅動箱體下方兩側。從動輪和主動輪統(tǒng)稱行走輪。行走輪這種安裝布局方式，也有利于行走輪能全都接觸管壁，并有利于爬坡或下坡。

(3)驅動部分由底架、驅動箱體、行走電機、行走減速器、齒輪箱和驅動軸組成。行走電機與行走減速器為一體，通過齒輪箱安裝在底架前半部。

(4)除銹部分由支撐板、空心軸、旋轉架、加長桿、除銹鋼刷電機、鋼刷、除銹箱體、除銹旋轉電機、除銹減速器和攝像頭組成。空心軸的兩端固定在前、后兩塊支撐板上，旋轉架通過軸承裝在空心軸外面，加長桿裝在旋轉架上，除銹鋼刷電機裝在加長桿外端，鋼刷裝在除銹鋼刷電機前端。除銹減速器裝在前支撐板上部，其向后伸出部分的齒輪與旋轉架前端齒輪嚙合。除銹旋轉電機與除銹減速器為一體，裝在除銹箱體內。攝像頭裝在除銹箱體側壁上。

(5)吸塵部分由底架、前后支撐板、吸塵箱體、吸塵電機、吸塵器、吸塵管、吸塵頭、攝像頭和逆變器組成。前、后支撐板和吸塵器裝在底架上。吸塵器由吸塵電機帶動，由逆變器給吸塵電機提供220伏交流電源。吸塵頭裝在吸塵箱體前端底部，吸塵管將吸塵器與吸塵頭連接。攝像頭裝在吸塵頭附近吸塵箱體的側壁上。